基于FF总线的网络化测控系统实验平台.PDF

基于 FF 总线的网络化测控系统实验平台 An Experimental Platform FOUNDATION Fieldbus Based Networked Measuring and Controlling Systems 邹先立 李成伟 （哈尔滨工业大学自动化仪表与控制技术研究所，哈尔滨 150001） 摘 要 阐述了基金会现场总线控制系统的相关理论知识，并结合实践描述了软硬件的选用及实验平台的构 建过程。监控软件采用 SIACON Viewer 图形化开发环境设计，从而可以很好地利用其功能强大、方便灵活、 易于与第三方软件集成的特点。 关键词 基金会现场总线 PID 控制 OPC 实验平台 Abstract The paper elaborates some knowledge about Foundation fieldbus control system, and depicts the selection of software and hardware and the constructing process of the experimental platform form the practice. The supervision software adopts SIACON Viewer graphical development environment, better utilizing its features such as powerful capacity, flexibility and compatibility with a third part software. Keywords FF PID control OPC Experimental platform 0 引言 网络化控制系统一方面克服了传统控制系统功能相对集中、布线与维护困难、智能化程 度较低等缺点；另一方面由于控制回路中通信网络的引入，控制系统的设计也变得更加复杂。 由于在学校学习期间实验课程有限，阻碍了学生对现代控制前沿的了解。本实验系统不 仅可以使学生巩固理论上的学习，也可以接触一些比较先进的控制仪器和控制算法，为走向 社会后尽快融入工作中打下良好基础。 1 现场总线技术的发展 作为连接现场智能设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的底层通信 网,FCS 最大的进步性在于它从对底层信息开放共享的角度出发,要求现场控制级设备实现数 字化、智能化,利用现场总线作为通信平台,逐步取代传统工业控制系统4～20mA 的模拟信号 通信,力求实现现场设备之间以及现场设备和高层系统之间的全数字化通信, 以达到整个工业 控制系统的全分布式控制和全网络化运转[1] 。 基金会现场总线(Foundation Fieldbus)是现场总线基金会(Fieldbus Foundation)推出的主要 用于过程自动化领域的一种现场总线，包括 FF H1 和 FF HSE 两个协议规范。H1 的传输速率 为 31.25 kb/s，用来连接现场设备。HSE(high speed ethernet)使用 10/100 Mbps 以太网作为物 理层为整个控制网络提供一个高速骨干。HSE 并不是 H1 的替代品，它们各有利弊，互为补 充，并且处于整个工厂控制网络结构的不同层次。表 1 是 H1 和 HSE 的比较。 由表1可以看出，与H1相比，HSE传输速率高，并且由于可以利用便宜而成熟的以太网 技术和相应产品，从而大大降低了成本，有利于信息网络和控制网络的集成。使用HSE 的另 一个突出优点是可以构成完全冗余的系统，提高系统可靠性。但由于HSE不具备H1所拥有的 本质安全、总线供电等特点，所以现场级设备的互连仍然采用H1 ，通过连接设备将H1 网段挂 接到HSE 网络[2] 。 同其他现场总线技术相比，FF总线最突出的技术特色就是功能块(FB，function block)和 功能块应用进程。典型的用户应用功能模块有功能块、资源块、转换块3类。基金会现场总 线已定义了1