计算机图形学04：自由曲线与曲面.pptVIP

第4讲：自由曲线和曲面;第四章：自由曲线和曲面;概 述;概 述; 插值、逼近和拟合;自由曲线曲面的发展过程;参数表示的好处;1 参数样条曲线;1 参数样条曲线;1 参数样条曲线;1 参数样条曲线;1 参数样条曲线; x = x ( t ), y = y ( t ), t ? [ 0, 1 ] z = z ( t ), 矢量形式： P = P ( t ), t ? [ 0, 1 ] P ( t ) 的 k 阶导数 ;对 t = t0，若 P’(t0) = [ x’(t0), y’(t0),z’(t0)]T ? 0， 则称 P(t0)为正则点。 正则点的几何意义是什么？ ;切矢量;曲线弧长;法矢量;曲率;参数连续性和几何连续性;3 三次Hermite曲线;三次Hermite曲线;三次Hermite曲线;三次Hermite曲线;*;三次插值样条曲线的端点条件;三次插值样条曲线的端点条件;*;*;Bezier曲线表达式 二次Bezier曲线： P(t) = (1-t)2P0+2t(1-t)P1+t2P2 三次Bezier曲线： P(t) = (1-t)3P0+3t(1-t)2P1 + 3t2(1-t) P2 +t3P3 ;Bezier曲线;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; B-样条曲线表达式 与Bezier样条相比的优点： 1) B-样条多项式次数独立于控制点的个数。 2) B-样条允许曲线和曲面可以局部控制。 B-样条的基函数比Bezier的基函数更为复杂。 ; B-样条基函数; B-样条曲线 局部性、凸包性、直线再生性、 分段参数多项式曲线、连续性、 导数曲线、仿射不变性、平面保型性 ;非均匀有理B样条(NURBS) 一条k阶（k-1次）非均匀有理B样条 其中Ri(i=1,2,…,n)为控制顶点，hi(i=1,2,…,n)称为权或权因子，分别与控制顶点相联系。其中首、末权因子大于零，其余权因子不小于零。控制顶点顺序连成控制多边形。其节点向量是一般非均匀的。当所有权因子均为1时，NURBS曲线就成为B样条曲线。 ;对标准的解析形状（如圆锥曲线、二次曲面、回转面等）和自由曲线、曲面提供了统一的数学表示，而且对二次曲线曲面的表示是精确的。 由操纵控制顶点和权因子为各种形状设计提供了充分的灵活性。 计算稳定且速度较快。 NURBS在比例、旋转、平移、剪切以及平行和透视投影变换下是不变的。 NURBS是非有理B样条形式以及Bezier形式的合适的推广。 ; 4 自由曲面;u和w向切矢： 四个角点的u向和w向切矢为：Pu(0,0)、 Pu(1,0)、 Pu(0,1) 、Pu(1,1)、Pw(0,0)、 Pw(1,0)、 Pw(0,1) 、Pw(1,1). 混合偏导矢（扭矢）： 四个角点的扭矢为： Puw(0,0)、 Puw(1,0)、 Puw(0,1) 、Puw(1,1) ;三次曲面的数学表示;1. 孔斯（Coons）曲面;Coons曲面的特点：;2. Bezier曲面 ;Bezier曲面的特点：;B样条曲面;B样条曲面的特点：; 非均匀有理B样条曲面（NURBS）;NURBS曲面的特点：;Thank You !