压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析.pdfVIP

2008年3月 机床与液压 Mar．2008 第36卷第3期 MACHINE TOOL＆HYDRAULICS V0I．36 No．3 压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析 乔文刚，蔡卫娟，刘海法，乔巍 (内蒙古科技大学机械工程学院，包头014010) 摘要：建立了压机电液比例位置控制系统数学模型，并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真，最后 针对仿真结果进行了详细的PID校正分析。 关键词：位置控制；数学模型；仿真；PID校正 中圈分类号：TP271+．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)3—110—3 The Simulation and PID Adjustment Analyse for Press Liquid Proportion Position．control System QIAO Wengang，CAI Weijuan，LIU Haifa，QIAO Wei (Inner Mongolia University of Science and Technology，Mechanical Engineering College，Baotou 014010，China) Al~raet：The mathematic model of press eleetromeehanieal liquid propo~ion position—control system was built，and the systerm Was simulated based on MATLAB SIMULINK tool ease，and PID adjustment analyse Was carried out according to the simulated result． Keywords：Position—coned；Mathematic model；Simulation；PID adjustment 0 概述 PID校正后的系统具有良好的动态特性，满足了 目前，国内外液压机的发展主要体现在控制 设计要求。 系统方面。国内传统的液压机大多是采用继电器 1 电液比例闭环位置控制系统数学模型 控制或PLC控制方式，技术含量相对较低，越来 1．1 系统方块图 越无法满足对压制精度的苛刻要求。为此，本文 位置控制系统中，除惯性负载外，还有弹性负 采用工业控制计算机控制的电液比例控制系统对 载，本系统是典型的以弹性负载为主的位置控制系 压力机进行位置控制，建立其数学模型，并在 统。系统方块图如图1所示。 Matlab — Simulink模块中进行计算机仿真，最后经 位置传感器 图1 系统方块图 在此，将比例放大器视为比例环节；位置传感器 10 m ／(S·A)；A。为液压缸活塞的有效面积， 的频宽比系统频宽高得多，故可近似为比例环节， A。=3．12 x 10 m ； 为负载弹簧刚度， =2．56 x A ．． 10 N／m； 为液压阻尼比，伺服油缸一般取 = K = = V／m=25V／m；根据测试结果，工程上 一 D … 0．1～0．2，这里取 =0．2； 为阀的流量压力系