用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法.pdfVIP

Design and Resea『ch设计与研究 用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法 邬再新 周伦才 李 娜 李彦宏 (兰州理工大学机电学院，甘肃兰州730050) 摘 要：分析了机床运动误差源。以典型误差源用神经网络方法建立机床主轴运动误差模型，总结了神经网 络建模过程及建模方法，该模型有很强的通用性和适用性，可应用于智能误差补偿技术。 关键词：运动误差 神经网络 误差模型 Study on Kinematic Error Modeling of Machine Tool with Neural Network Method WU Zaixin。ZHOU Luncai，LI Na，LI Yanhong (College of Mechanical and Electrical Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，CHN) Abstract：Analyzing the kinematic error source of machine tool，the model of the kinematic error of machine tool spindle is established by using the neural network method with the representative error source．The mod— eling process and method by neural network is summarized，and the model has strong universality and ap— plicability，which can be used in intelligent error compensation technology． Keywords：Kinematic Error；Neural Network Method；Error Model 机械加工中，运动误差是机床误差的最终表现，运 线度误差以及滚转、俯仰和偏摆三个角运动误差等6 动误差的大小是由刀具与工件间相对位置所决定的。 个误差成分(图2)，除表1中的误差元素外，还包括： 以往运动误差模型即机床误差综合模型常用刚体运动 、 y、z轴移动副参考轴问的3个垂直度误差 ：P… 学理论来计算…，由于运动误差的多源性、时变非线 pw、pno 性，给模型运算矩阵系数的确定带来困难。人工神经 表1 运动误差项目 网络具有大规模的并行处理、容错、自组织及联想功 主轴 线性位 直线度 直线度 滚转 俯仰 偏摆 移误差 误差 误差 误差 误差 误差 能，作为一种新的建模工具，可以模拟现实系统复杂的 ( ) 占 ( ) 占 ( ) ( ) ( ) ：( ) 输入和输出关系，具备很强的非线性建模能力_2 J。本 y 6 (Y) 6 (Y) 6：(Y) s (Y) s：(Y) s (Y) 文以三轴机床运动误差为建模对象，分析神经网络模 Z 占 ( ) 占 ( ) 占 ( ) ：( ) ( ) ( ) 型各参数的确定方法。 1 运动误差源及其确定 1．1 运动误差源 数控机床运动误差指刀具前端指令轨迹与实际轨 迹间的误差(图1)，即刀尖 指令位置P( ，Y，z)不等于实 际位置P (