高层建筑施工机器人的发展与展望 - 深圳市特辰科技股份有限公司.pdf

２０１７年４月下 施　 工　 技　 术 第４６卷　 第８期 ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ １　　０５ ＤＯＩ：１０７６７２／ ｓｇｊｓ２０１７０８０１０５ 高层建筑施工机器人的发展与展望 沈海晏，张维贵，刘　 静，邱　 科 （深圳市特辰科技股份有限公司，广东　 深圳　 ５１８００１） ［摘要］ 随着高层建筑施工技术的不断发展，建筑施工机器人的技术也应运而生。 通过机械化和智能化两个方面， 阐述了在附着式升降脚手架基础上发展的机器人爬架的特点，并提出了未来高层建筑施工机器人必然以机器人爬 架为平台载体，向建筑机器人生产线的发展趋势。 ［关键词］ 高层建筑；脚手架；爬架；建筑机器人 ［中图分类号］ＴＵ６８９ ［文献标识码］Ａ　 　 　 　 ［文章编号］ １００２⁃８４９８（２０１７）０８⁃０１０５⁃０４ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｒｏｂｏｔｓ ｆｏｒ Ｈｉｇｈ Ｒｉｓｅ Ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ ＳＨＥＮ Ｈａｉｙａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉｇｕｉ，ＬＩＵＪｉｎｇ，ＱＩＵ Ｋｅ （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｔｅｃｈｅｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ． ，Ｌｔｄ． ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ　 ５１８００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｆｏｒ ｈｉｇｈ⁃ｒｉｓｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ， ｒｏｂｏｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｉｎ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔａｒｔ ｔｏ ａｐｐｅａｒ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｅｘｐａｔｉａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｓｃａｆｆｏｌｄ ｒｏｂｏｔｓ ｗｈｉｃｈ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ａｔｔａｃｈｅｄ ｓｅｌｆ⁃ｌｉｆｔｉｎｇ ｓｃａｆｆｏｌｄｓ ｂｙ ｔｗｏ ａｓｐｅｃｔｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ． Ｔｈｅｐａｐｅｒａｌｓｏｐｒｏｐｏｓｅｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｒｏｂｏｔｓｉｎｈｉｇｈ⁃ ｒｉｓｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍｕｓｔ ｂｅｔｏ ｂｕｉｌｄｉｎｇｒｏｂｏｔｓｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｓｃａｆｆｏｌｄｒｏｂｏｔｓ ｉｎ ｆｕｔｕｒｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔａｌｌ ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ；ｓｃａｆｆｏｌｄｓ；ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｓｃａｆｆｏｌｄ；ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｒｏｂｏｔｓ ０　 引言 程施工中被淘汰，取而代之的是附着式升降脚手架 ［３］ 近年来，随着我国经济快速发展和城镇化水平 （爬架） 。 爬架技术对高层建筑施工技术具有重 不断提高，国内城市人口密集程度也不断增高。 伴 要影响，其改变了高层建筑的高处和悬空作业的施 随着新时期城市人口的不断增加和土地价格不断 工环境，使之变为低处架设，施工期间如同室内作 上涨，为了更好地解决城市土地利用率和城市人口 业，具有显著的设备化和机械化优点。 另外，爬架 居住等问题，高层及超高层建筑与日俱增。 由于高 的安全、高效、环保、美观等优越性能更是传统脚手 层及超高层建筑已成为当前城市建设的显著特征， 架无法比拟的。 近年来，随着人工费的大幅度增长 这对建筑工程施工提出了更高的要求和挑战，而作