秦皇岛港取料机机械与液压系统优化方案研究.docVIP

　　秦皇岛港取料机机械与液压系统优化方案研究 第 1 章 绪 论 1.1取料机国内外发展现状 斗轮取料机如今已经成为工厂进行物料运输和装卸不可或缺的设备。它已广泛用于大型散货港口、码头、储煤厂、钢铁厂、水泥厂、焦化厂等地,进行煤炭,焦炭,矿石,砂石等物料的挖取作业[1]。斗轮取料机利用斗轮连续取料，它是一些料场内用于专门处理散装物料的专用设备，可与卸船机，带式运输机，装船机组成储料场机械化运输系统。斗轮取料机是机械化作业，只要将其数据设置好，就可以自动作业。因此，斗轮取料机有能耗低、运行速度稳定、操作简单、生产效率高等特点[2]。追溯斗轮取料机的历史，首先联想到的是斗轮挖掘机。斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而成的。19 世纪 30 年代，德国最先开始着手于斗轮挖掘机的研究。经过近50 年的不懈努力，世界上第一台斗轮挖掘机于 19 世纪 80 年代成功问世[3]。但是直到 20 世纪，斗轮挖掘机才真正意义上的投入使用。1916 年，世界上第一台斗轮挖掘机于德国诞生并投入使用。它是轨道式斗轮挖掘机。1919 年，德国又研制出第一台履带行走式斗轮挖掘机，这被后世称为斗轮挖掘机发展史上的一个重要的里程碑时刻[4]。履带行走式斗轮挖掘机的研发成功，预示斗轮挖掘机在世界上开始了实际应用的时期。在其实施过程中，专家和研发小组成功解决了一系列问题，如动力驱动问题、输送带、斗轮如何向输送机输送材料等。除此之外，还研究出了轨道式行走机构以及履带式行走机构。上述研究一直作为斗轮机发展过程的重要参考，在实施过程中不断完善和提高，并一直沿用到今日[5]。1925 年，第一台斗轮挖掘机开始用于剥离煤层中的夹层，其铲斗的斗容是0.075m3[6]。随着电力技术的迅速发展，越来越多的挖掘机开始采用多于一个的驱动装置。20 世纪 30 年代后，电动机逐渐开始代替汽油机和柴油机。在当今社会，仅有纯土方应用的斗轮挖掘机仍然使用柴油机作为驱动行走装置。 . 1.2取料机的发展趋势 随着斗轮取料机在港口应用的不断广泛，对斗轮取料机的要求也不断增大，因此，斗轮取料机必然会不断向大型化发展[19]。现如今，港口的有些船可以容下 20-30吨的货物。船舶设备的装载运输能力越来越强，这就需要大能力的斗轮堆取料机以满足其需求。截止到现在，全世界功力最高的取料机的能力可以达到 12500t/h。而我国能力最大的斗轮取料机的取料能力为 6700t/h。在北方的一些重型机械厂和煤炭港口，一些大型的堆取料机应用较为广泛，比如在天津港、秦皇岛港等港口。2005 年，大连重工为秦皇岛港研制出了一批大型取料机，其回转半径为 55m，取料能力达到了 6000t/h。这是目前为止我国自行设计的能力最大的斗轮取料机。在国外，特大型的斗轮取料机则被用在煤炭码头和矿山地区，如澳大利亚和巴西的一些矿石码头。在我国，随着钢厂和电厂的规模不断扩大，其对大型取料机的需求也越来越大。在电厂中，现在逐渐要求取料机运煤的能力能够达到 1500t/h-2000t/h。在钢厂中，由于钢厂烧结和炼铁越来越多，也要求堆取料机能够达到 1500t/h-2000t/h。 .. 第 2 章 取料机配重三角架失效原因及改进方案分析 2.1 取料机的总体结构和工作原理 本章主要介绍了斗轮取料机的斗轮机构、行走机构、悬臂皮带机构、旋转机构及其配重主要部件构成，并分析了这些主要结构的功能和特性。方便人们更加清楚了解斗轮取料机的基本构成。根据取料机的作业特性，根据不同场合选取不同的作业方式，可以有效的提高取料速率。斗轮机构是斗轮取料机必不可少的重要机构，它是取料机进行取料工作的核心机构。斗轮机构由斗轮及其驱动机构组成。目前，我国斗轮取料机所采取的斗轮主要分为 3 大类，分别是有格式斗轮，半格式斗轮和无格式斗轮。如图 2-2 所示。无格式的斗轮及构造上分为卸料区和非卸料区两部分，由于无格式斗轮的铲斗底部是空的没有支撑，所以当散料在非卸料区时依靠固定在悬臂架上的圆弧型挡板来堵住铲斗中的散料，使得散料只能顺着挡板滑移。当散料经过卸料区时，由于卸料区不存在弧形挡板，为了使散料在卸料区顺利完成卸料工作，在卸料区内设置固定的斜溜槽。工作过程中轮体的转动带动铲斗及其散料经过卸料区时，散料依靠自重经过斜溜槽滑到带式输送机上。由于无格式斗轮的卸料区间大，轮体转速较快，大大的提高了工作效率。因此，大多数斗轮取料机采取无格式斗轮。有格式斗轮与无格式斗轮在结构上有明显区别。有格式的斗轮在每个斗轮底部均设置了一个扇形的斜溜槽，而在非卸料区却放置了固定挡板。工作过程中，铲斗由轮体带着一起转动至一定高度时，铲斗中的散料开始逐渐向轮体中间进行移动。由于没有挡板的作用，铲斗转动至卸料区时，斗中散料就会经过斜溜槽滑到带式输送机上。有格式的斗轮由于在铲斗底部设置了扇形斜溜槽，所