悬臂梁陀螺仪机械性能优化及系统实现.pdfVIP

第20卷第9期 光学精密工程 V01．20No．9 andPrecision 2012年9月 Optics Engineerhlg Sep．2012 文章编号1004—924X(2012)09—2051—09 悬臂梁陀螺仪机械性能优化及系统实现 刘 宇¨，段耀宇1，刘 利1，潘英俊2 (1．重庆邮电大学光电工程学院，重庆400065； 2．重庆大学光电工程学院，重庆400044) 摘要：为了提高悬臂梁振动陀螺仪在惯性测量系统中的测量精度，改进了悬臂梁振动陀螺仪的敏感结构，开发了基于该 陀螺仪的测量系统，研究了改进悬臂梁陀螺仪的结构特性、温度特性、零位漂移和线性度。首先，根据悬臂梁振动陀螺仪 的工作原理分析了影响其测量精度的原因。针对原有悬臂梁振动陀螺仪压电片耦合结构的不足提出了一种新的压电片 耦合结构。接着，结合50、60、100mill悬臂梁和ANSYS软件对改进结构进行了建模仿真，证明了新结构的工程可行性。 最后，基于改进结构制作了陀螺仪样机，并进行了相关的测试实验。仿真实验和样机实验表明，改进后的陀螺仪灵敏度 平均提高了8．73％，25。C时的零位漂移平均下降了30．5％，温度漂移平均降低了10％，证明了新结构陀螺仪在工程应用 中的可行性。 关键词：悬臂粱陀螺仪；机械性能；镶嵌式耦合；惯性测量 中图分类号：TH825文献标识码：A doi：10．3788／OPE2051 Mechanical and performanceoptimizationsystem ofcantileverbeam implementation gyroscope LIU un2 Yu“，DUAN Lil，PANYing—j Yao—yul，LIU Engineering，ChongqingUniversityof (1．Departmentof0p￡Dgzgc￡，-o行ics Postsand 400065，China； Telecommunications，Chongqing 400044，China) ofOptoelectronicEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing 2．Department *Co r7一Ps乡072矗i729 vibration in8ninertial themcasurementofa cantilever Abstract：To accuracy gyroscope improve anda sensitivestructureofthecantilevervibration wasmodified measurement