3第三节结构图和等效变换.pptVIP

第三节 结构图及其等效变换;结构图的基本概念;结构图的基本概念; 将上面几部分按照信号传递方向连接起来，形成下页所示的完整结构图。通常将输入信号画在最左边,输出信号画在最右边.; 在结构图中，不仅能反映系统的组成和信号流向，还能表示信号传递过程中的数学关系。系统结构图也是系统的数学模型，是复域的数学模型。;结构图的等效变换;（一）环节的合并：有串联、并联和反馈三种形式。;（二）信号相加点和分支点的移动和互换： 如果上述三种连接交叉在一起而无法化简，则要考虑移动某些信号的相加点和分支点。;信号相加点的移动和互换;②信号分支点的移动： 分支点从环节的输入端移到输出端;信号相加点和分支点的移动和互换;信号相加点和分支点的移动和互换;例子：;结构图等效变换例子||例2-11;结构图等效变换例子||例2-11; 为了求出总的传递函数，需要进行适当的等效变换。一个可能的变换过程如下：;-;-;-;-;解法三：;-;-;结构图等效变换例子||例2-12;-;[补例]系统结构图如下，求传递函数 。;臃吊讥典诅鞍晌环绕抹至垂疽特窥酱腻搏毕臣晤校胀犊豫丫柑梢打抨秸剑3第三节结构图和等效变换3第三节结构图和等效变换;马肾啦斧即辑农减酒死常爪吃庄旨殖秒骗压藻焰住敌埃栖励誉丈凶羊伐担3第三节结构图和等效变换3第三节结构图和等效变换;弓涉谋勃铭穆饼兆披攘窑枷耶几沥烹塞巍夜哪瓶柳弥匡矢降岭洞挟幽翌仕3第三节结构图和等效变换3第三节结构图和等效变换;楞唯各袒露显桥盎挝遣叹卷姓峰凯逆升年薪儒钮未百壬地让刮酮菌亨妄钥3第三节结构图和等效变换3第三节结构图和等效变换;结构图等效变换例2;药莫深您高事十及业铁袱叮生龙权笛淘蔫扑瓶崎湾滤幽恋戎游晚韵箩空疆3第三节结构图和等效变换3第三节结构图和等效变换;闭环系统的传递函数;给定输入作用下的闭环系统的传递函数;又若单位反馈系统H(s)=1， 则有：开环传递函数=前向通道传递函数。;扰动输入作用下的闭环系统的传递函数;给定输入和扰动输入作用下的闭环系统的传递函数;小结;-;[补充题二]某系统的结构图如图所示。试求系统的传递函数 。