原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Vol·30N。·3
第30卷第3期 公路交通科技
and Mar·2013
and Research
of Development
2013年3月 Jo哪alHighwayTransportation
doi：10．3969／j．issn．1002-0268．2013．03．024
半挂汽车列车的稳定性控制
杨秀建，康南，李西涛
(昆明理工大学交通工程学院，云南昆明650500)
摘要：基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型，以其作为控帝l方案仿真验证的平台。探讨了牵引车
和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题，控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配
器2部分，顶层控制器输出改善整车横向稳定性能的附加横摆力矩，底层制动力分配器合理分配各车轮的制动力来
改善整车的横摆稳定性和侧倾稳定性。
关键词：汽车工程；汽车主动安全；联合仿真；半挂汽车列车；汽车动力学；TruckSim
中图分类号：U461．2 文献标识码：A
ControlBasedonTruckSim—SimulinkCo-simulation
Tractor-semitrailer
Stability
YANG Xitao
Xiujian，KANGNan，LI
of ofScienceand Yunnan
(School 650500，China)
TransportationEngineering，KunmingUniversity Technology，Kunming
onTruckSim the
nonlineartractor．semitrailersimulationmodelisestablishedbased tovalidate
Abstract：A
thewheels
controlscheme．The ofthewholevehiclestabilizeddifferential
proposed yawdynamics by braking
ofthetractorandthetrailerisdiscussed．Thecontrol whichis inMatlab—Simulinkisatwo—
system designed
levelstructurewiththe momentcontroller anadditionalmomentto the
upperyaw outputting yaw improve
lateral andthelower forcecontrolallocator thea
文档评论（0）