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汽车工程
Automotive
2016年(第38卷)第4期 Engineering
2016072
基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略；}：
朱冰1’2，朴 奇1，赵健1，吴 坚1，邓伟文1
(1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2．吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，长春130022)
[摘要]本文中提出了一种基于路面附着系数估计的自适应汽车纵向碰撞预警策略。首先建立了碰撞预警
安全距离模型，分析了路面附着系数对碰撞预警策略的影响；接着给出了基于最／b乘法和斜率法的路面附着系数
估算算法，可实现全滑移率工况的路面附着系数精确识别；在此基础上，建立了基于路面识别的汽车纵向碰撞预警
路面附着系数，并据此自适应调节碰撞预警策略，能够在不同工况下有效提高预警准确性和道路空问利用率。
关键词：车辆工程；碰撞预警；路面附着系数估算；安全距离模型
Vehicle Collision Basedon
LongitudinalWarningStrategy
RoadAdhesiveCoefficientEstimation
Zhu Weiwenl
Bin91一，PiaoQil，ZhaoJianl，WuJianl＆Deng
1．Jilin Simulationand 130022；
University，StateKeyLaboratoryofAutomotive Control，Changchun
130022
2．Jilin ofMinistryofEducation，Changchun
University，KeyLaboratoryofBionwEngirmering
An vehicle collision basedonroadadhesivecoefficientes—
[Abstract] warningstrategy
adaptive longitudinal
modelfor isestablishedandtheeffects
timationis inthis a distance collision
proposedpaper．Firstlysafety warning
ofroadadhesivecoefficientonthecollision aye anestimation ofroadad—
strategy
warning analyzed．Then algorithm
esti-
hesivecoefficientis basedonboththeleast methodandthe theaccurate
given square
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