MATLAB作业3(西电机电院).docxVIP

下载本文档

44
0
约2.37千字
约 7页
2017-07-27 发布于重庆
举报
版权申诉

MATLAB作业3(西电机电院).docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

MATLAB作业3(西电机电院)

现代控制理论MATLAB作业3班级：XXXXX学号： 13XXXXXX姓名：XXX2016.041.试在Matlab中判定如下系统的状态能控性。解：程序： A=[1 3 2;0 2 0;0 1 3]; B=[2 1;1 1;-1 -1]; Qc=ctrb(A,B) Rc=rank(Qc) 结果：因为23，所以不能控。2.试在Matlab中判定如下系统的状态能观性。解：程序：A=[2 0 3; -1 -2 0; 0 1 2]; C=[1 0 0; 0 1 0]; sys=ss(A,[],C,[]);Judge_obsv(sys)其中调用函数Judge-obsv的源程序为：function Judge_obsv(sys); Qo=obsv(sys); n=size(sys.a); if rank(Qo)==n(1) disp(The system is observability)else disp(The system is not observability) end运行结果:3. 在Matlab中求解如下SISO系统的能控规范形。解：程序：A=[1 0;-1 2];B=[-1;1];C=[0 1];D=0;sys=ss(A,B,C,D);sys_ctr=ctr_canon(sys,1st)sys_ctr=ctr_canon (sys,2nd)结果：能观规范I形?a?=?????x1?　?x2????x1??　?0???　1x2?　?-2?　??3??b?= u1x1 1x2 0c?=?????x1?　?x2????　y1??1?　??0?d?= u1y1 0能控规范II形a= x1 x2x1 0 1x2 -2 3b= u1x1 0x2 1c= x1 x2y1 0 1d= u1y1 04. 试在Matlab中求解如下SISO系统的能观规范形。解：程序：A=[1 -1; 0 2]; B=[]; C=[-1 -1/2]; D=[]; sys=ss(A,B,C,D); ?sys_obsv?=?obsv_canon(sys,?1st)?sys_obsv?=?obsv_canon(sys,?2nd)??运行结果：能观规范I形?a?=?????x1?　?x2????x1??　?0???　1x2?　?-2?　??3??b?= u1x1 1x2 0c?=?????x1?　?x2????　y1??1?　??0?d?=u1y1 0能控规范II形a= x1 x2x1 0 1x2 -2 3b= u1x1 0x2 1c= x1 x2y1 0 1d= u1y1 0能控规范II形a= x1 x2x1 0 1x2 -2 3b=[]c= x1 x2y1 0 1d=[]5. 系统的动态方程如下（1）试分析状态能控性，若不能控，则进行结构分解，将状态向量分解为能控和不能控两部分。（2）试分析系统的状态能观测性，若不能观测，则进行结构分解，将状态向量分解为能观测和不能观测两部分。解：(1)程序：A=[-3 1 0 0;0 -3 1 0;0 0 -3 0;2 -3 5 1];B=[1;3;0;5];C=[0 2 5 0];[Ac,Bc,Cc,Tc]=ctrbf(A,B,C)运行结果：Ac = -3.0000 0 0 0 1.0730 -3.1532 1.9229 0.0000 1.5648 -0.4435 -0.7897 1.1450 4.7329 -0.7677 3.9398 -1.0571Bc = 0 -0.0000 0.0000 5.9161Cc = 5.0000 -0.0998 -1.7209 1.0142Tc = 0 0 1.0000 0 -0.9732 -0.0499 0 0.2246 0.1561 -0.8604 0 0.4851 0.1690 0.5071 0 0.8452(2)程序：A=[-3 1 0 0;0 -3 1 0;0 0 -3 0;2 -3 5 1];B=[1;3;0;5];C=[0 2 5 0];[Ao,Bo,Co,To]=obsvf(A,B,C)运行结果：Ao = -0.2414 -3.1034 4.6552 3.1379 -1.1034 -1