第4章 各态历经性和随机实验.ppt

第4章 各态历经性与随机实验;目录;为什么要研究各态历经性？;各态历经性的定义：在一定条件下，随机信号的任何一个样本函数的时间平均（观察时间足够长），从概率意义上趋近于或等于统计平均值（或集平均），称为各态历经性(Ergodicity)(或埃尔哥德性或遍历性)。;各态历经性或遍历性的理解;名称;如果随机信号的所有参数都具有各态历经性，则称该信号为严格（或狭义）各态历经的。 如果随机信号的均值和相关函数同时具有各态历经性，则称该信号为广义各态历经的或广义遍历的，简称为各态历经的或遍历的。;各态历经过程或遍历过程的实际应用 ;各态历经（或遍历）过程与平稳过程的关系;实验数据:（一段）样本函数X(t,ξ);由随机信号的某一样本函数X(t,ξ)测量均值E[X(t)]=m(t) ,;均值各态历经性是指：;定义;定理4.1 若实信号X(t)广义平稳，协方差函数为C(τ)，则其均值具有各态历??性的判断条件如下。;对于离散随机序列，时间平均由下式计算。;例 4.1 随机信号X(t)=C，其中C为某随机变量(C的方差不为零)，讨论其均值各态历经性。;例4.2 设随机信号X(t)=A+n(t)，其中A为常量，n(t)是白噪声，且Rn(τ)=qδ(τ)。讨论其均值的各态历经性。;相关函数各态历经性指X(t)满足：;定理4.2 若实信号X(t)广义平稳，相关函数为 RX(τ)，其相关函数各态历经性的充要条件为:;对于正态平稳随机过程，若均值为零，自相关函数 连续，则此过程具有各态历经性或遍历性的充要条件为;例4.3 设S(t)是一个周期为T的函数，随机变量Φ在[0,T)上均匀分布，称X(t)=s(t+Φ)为随机周期函数。例如，X(t)=acos(w0t+Φ)。试讨论X(t)的平稳性及各态历经性。;（2）分析各态历经性。;设随机过程X(t)=acos(w0t+Φ)，其中a,w0为常数，Φ是在区间(0,2π)上均匀分布的随机变量，讨论X(t)的各态历经性。;具有各态历经性的随机信号数字特征的物理含义