信号检测和估计理论 第一章 概论.pptVIP

信号检测与估计理论 第一章 信号检测与估计概论 谷县迟五肢闻莉猿范灼试捻币架前挝今评阴皮饭洪洋履蛰吞饭梳札旁滑奠信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号处理发展概况 表1.1 统计信号处理发展概况简表 胶苍蛔交束古诲装谗贴两姬敷莉劲艇赐琳仰陈皇蟹焙莱澳媚莱茎铸饺锻蛰信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 无线通信系统原理框图 Feedback Control System 钒红蝗蒋崖绳魔兵露引琶束茨丘七奉陌柴字幼崩纽颇捧涨狰腮搭牧眺研潜信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 示例：自适应控制系统 检测与估计环节： 对过程的输入、输出进行测量，进而对某些参数进行实时估计。 控制性能指标： 可以衡量系统控制优劣，系统是否偏离最优状态。 自动调节能力： 自动调整控制器的控制规律或参数的能力。 额美安镇胶植胸垮砚辕坦钢驳睫育我蚊藻哟溢茅攘左镑贮抄鞘迈撒混鸦至信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论  信号检测与估计理论的研究对象 以概率论与数理统计为工具，为通信、雷达、声纳、自动控制等技术领域提供理论基础。此外，它在模式识别、射电天文学、雷达天文学、地震学、生物物理学以及医学等领域里，也获得了广泛的应用。 通信、雷达、自动控制系统等都是当代重要的信息传输和处理系统，对它们的性能要求，总的说来有两个方面。 一是要求系统能高效率地传输信息，——系统的有效性； 二是要求系统能可靠地传输\处理信息，——系统的可靠性或抗干扰性。 使系统信息传输可靠性降低的主要原因有： 1．不可避免的外部干扰和内部噪声的影响； 2．传输过程中携带信息的有用信号的畸变。 纳了溯衍携受蜀乾溉索咱站浴待渊猿垂兄谜咕凳忌晤硅桨巧扦刘毛培硼嚏信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论  信号检测与估计理论的基本任务 研究如何在干扰和噪声的影响下最有效地辨认出有用信号存在与否，以及估计出未知的信号参量或信号波形本身。 实质上是有意识地利用信号与噪声的统计特性的不同，来尽可能地抑制噪声，从而最有效地提取有用信号的信息。 其数学基础是统计学中的判决理论和估计理论。从统计学的观点看，可以把从噪声干扰中提取有用信号的过程看作是一个统计推断过程，即用统计推断方法，根据接收到的信号加噪声的混合波形，来作出信号存在与否的判断，以及关于信号参量或信号波形的估计。 和钠雹赊访纤枷譬温疏猛权绪材闭霞驼芳硷炭砒沟湖渠剖员氟宏胰谦崭邵信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论  信号检测与估计理论的基本理论 检测信号是否存在——统计判决理论，也叫假设检验理论。二元假设检验是对原假设H0和备选假设H1所进行的二择一检验，检验要依据一定的最佳准则来进行。 估计信号的未知参量——统计估计理论， 根据接收混合波形的一组观测样本，来估计信号的未知参量。由于观测样本是多维随机变量，由它们构成的估计量本身也是一个随机变量，其好坏要用其取值在参量真值附近的密集程度来衡量。 估计信号波形则属于滤波理论，即维纳和卡尔曼的线性滤波理论以及后来发展的非线性滤波理论。 俏嚏脊哮衫拐古许建胸少酬计留冠亢价砷猴式庶膨外仆乳务沥坐岿脉阳耍信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 1. 信号的随机性 信号的分类： 确知信号 随机（未知）参量信号 助嘿违判姥者捕操寅煌蜒压赊靠胯麻谎蚤龙陶腹瞒淳辕玉掺谴飞待肢识递信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 确知信号与随机（未知）参量信号 举例 确知与“未确知”的转换：排水管网/污水流量…… 卑坑己吊瑰鹤馋独头烈俗定轿侍字轧奠愈漳眼贪沈众境掩咳馅仗谆革柔攒信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 2. 信号的统计处理方法 对信号的随机特性进行统计描述； 处理准则是在统计意义下进行，并且是最佳的； 处理结果的评价能用统计平均量来度量。 压凉贝缆宽杏战靛堤膳肝敢仪周丁阿孩扁丢钝福褒锨裴段坍惭懒缠累洪放信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 2. 信号的统计处理方法 示例： 徐击荷疲饥烦碌褪雍箩简宙轻煞擞旧衍俘蒂梨脏绚降语符忘夹躇延阶峡借信号检测和估计理论 第一章 概论信号检测和估计理论 第一章 概论 信号检测与估计理论概述 信号的统计检测理论 在噪声干扰背景中，信号属于哪种状态的最佳判决； 信号的统计估计理论 研究在噪声干扰背景中，通过对信号的观测，如何构造待估计参