超高层建筑GPS变形监控单历元算法研究.docVIP

　　超高层建筑GPS变形监控单历元算法研究 第1章 绪论 1.1课题背景 近年来，我国的国民经济一直在快速发展，城市人口比重也在一直上升，城市用地也越来越紧张。高层建筑由于占地面积少，提供的使用空间大，在全国各大城市中都不断兴建。根据我国《民用建筑设计通则》的规定，建筑高度大于100m 的民用建筑为超高层建筑[1]。据不完全统计，仅上海的超高层建筑在 2012年已经超过了1000幢，2倍于美国纽约。国家非常重视超高层建筑的安全性问题，在建设部组织编写的《建筑工程施工过程结构分析与监测技术规范》（征求意见稿）中指出，高度大于 300 米的超高层建筑在施工过程中和工程完工后必须进行变形监测。超高层建筑变形监测的主要内容包括：①遇到大风时建筑物顶部沿不同方向的水平位移及振动加速度；②发生地震时建筑物的水平位移以及构件的变形和破坏情况。通过水平位移的大小可以判断结构的变形是否超过有关规范限值，以此来评估结构构件是否发生破坏以及建筑是否存在安全隐患，由水平加速度的大小来判断建筑物的舒适度是否满足有关规范要求。全球定位系统(Globle Positioning System，简称 GPS)是被动式的卫星导航定位系统，它的出现给测量、导航技术带来了巨大变革。经过 30 多年的发展，目前利用 GPS 进行静态定位的精度已接近 10-9量级，利用 GPS 进行动态定位的精度也已经可以达到 cm 级的精度，目前已被广泛应用于海、陆、空、天、地等领域。 1.2国内外研究现状 国外利用 GPS 进行变形监测是从上个世纪 80 年代开始的，当时主要是进行地壳运动的 GPS 监测，我国在上个世纪 90 年代也开始布置 GPS 监测网进行地壳运动监测[2]。随后由于 GPS 定位精度和接收机采样率的提高，人们开始将 GPS应用到大型工程结构物的变形监测中，主要是针对大坝、大型桥梁和超高层建筑进行变形监测。国外学者在利用 GPS 进行超高层建筑变形监测方面的代表性研究和试验研有：加拿大学者 Lovse 等人利用 GPS 对位于加拿大西部高达 160m 的 Calgary 塔进行了强风作用下的测量[3]，接收机天线利用抑制板来减弱多路径效应的影响，数据采样率为 10Hz，连续观测 15 分钟，采用最小二乘法来固定模糊度，最终得到该塔南北方向振幅在 15mm 左右，东西方向振幅在 5mm 左右，南北方向及东西方向的振动基本一致，振动频率约为 0.3Hz。Breuer 等人[4]利用 GPS 对不动点和做匀速圆周运动的点进行测量，测量时还改变基线长度（10m 到 10km），结果显示 GPS 的水平测量精度为 6mm，高程测量精度为 9mm，并且测量精度与卫星个数及星座分布相关。随后他们利用同样的GPS 设备对德国斯图加特市的电视塔进行了弱风作用下的变形监测，基准站与监测站大约相距 450m，最终测得该电视塔顺风方向振幅约为 4cm，垂直于风向方向的振幅约为 2.5cm，振动频率为 0.2Hz。 第2章 单历元解算变形信息的数学模型 2.1 GPS 载波观测方程 GPS 单历元变形解算是基于载波观测方程的，本章在详细介绍 GPS 载波观测方程及各项误差的改正方法的基础上对学者们提出的无整周单历元算法和单历元似单差算法进行了详细阐述，又根据单差观测方程的特点对单历元似单差算法进行适当变形，其结果与无整周单历元算法一致。利用这种方法解算的单历元结果 N 方向和 E 方向最大误差在 10mm 左右，在 U 方向最大误差在 20mm 左右，这主要是因为利用单历元方法解算时，受到该历元观测噪声及多路径效应的影响，会使单历元的解算结果在某些历元有较大误差，但通过长时间观测取均值则可以很好地消除由于噪声及多路径效应带来的误差，因此每个时间段的统计结果非常好，均值在 N 方向和 E 方向为 1mm 左右，在 U 方向为 3mm 左右；标准差在 N 方向和 E 方向为 3mm 左右，在 U 方向为 5mm 左右。此外，虽然加入 L2 载波会使单历元的方程数增多，但解算结果并没有完全比只使用 L1 时好，这是可能是因为 L2 的观测噪声比 L1 大。 2.2 GPS 测量误差 在 GPS 测量中，影响测量精度的各项误差从误差上可以分为三类： （1）与 GPS 卫星有关的误差，包括卫星星历误差、卫星钟差、相对论效应、卫星天线相位中心偏差、卫星天线相位绕转及卫星未标定的相位延迟（UPD）等； （2）与信号传播有关的误差，包括电离层延迟、对流层延迟及多路径效应等； （3）与接收机有关的误差，包括接收机钟差、接收机天线相位中心偏差、接收机天线安置偏差、接收机未标定的相位延迟（UPD）、地球自转改正、地球固体潮改正等[34]。 卫星星历误差是指卫星真实位置与由卫星星历计算出的卫星位置之间的差值