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试验研究 现代制造工程(Modem 2013年第12期
ManufacturingEngineering)
多轮重载车转向系统机电液协同仿真研究+
李力1’2，潘珏承1，张卫东3
3长沙凯瑞重型机械有限公司，长沙410013)
摘要：多轮重载车转向的角度定位精度直接影响车辆的转向精度和转向稳定性。所研究的多轮重载车采用单马达对应
控制单个轮组的转向系统，将Pro／E模型导入到ADAMS软件中建立多轮重载车动力学模型，并以该模型为基础，在
转向系统进行控制研究。仿真结果表明，采用模糊控制能使各轮组在转向时均能达到较高的精度，且超调量小，稳态性
能较好。
关键词：多轮重载车；协同仿真；模糊控制
中图分类号：TD807文献标志码：A文章编号：1671—3133(2013)12—0016—05
Researchonelectro-mechanical
and simulationabout
hydraulic
of truckwithseveralrounds
heavy
steeringsystem
“Li
1…，Pan
Juecheng1，ZhangWeidon93
ofMechanicalandElectrical South
(1College Engineering，CentralUniversity，Changsha410083，China；
2TheState of SeaMineralResources andUtilization
KeyLaboratoryDeep Development Technology，
Carrie Limited
Changsha410012，China；3HeavyMachinery 410013，China)
Company，Changsha
of several
Abstract：The truckwith roundswhileitis affectsthe accu—
anglepositioningaccuracyheavy steeringdirectly steering
and ofthetrack．Thetrackwithseveralroundsstudiedusethe which
stability in motor
racy steering heavy steeringsystem sin甜e
controla wheel on
set．Basedthe modelinADAMS from valve—controlledmotor
correspondingsingle
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