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第30卷第6期 机械设计 V01.30No.6
OFMACHINEDESIGN
201 3年6月 JOURNAL Jun. 2013
多轴重型全挂车机械液压全轮转向装置设计+
罗灯明1,鲍远通1,林海2
(1.承德石油高等专科学校汽车工程系,河北承德067000;2.唐山冀东专用车有限公司,河北唐山063700)
摘要:对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析。建立
了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型。应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机
构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能。
关键词:组合式多轴;重型全挂车;机械液压全轮转向;优化设计
中图分类号:U463.42文献标识码:A 文章编号:1001—2354(2013)06—0086—04
组合式多轴重型全挂车采用液压平衡独立悬挂, 是“反转梯形”㈨,正转梯形的转向机构与车轮转动方
可全方位摆动的整体式车轴,机械液压全轮转向及框 向一致,反转梯形的转向机构与车轮转动方向相反。
架式可调载货台的结构(货台高度可在-4-270mm之间 表1 单体模块车主要技术参数
调节)‘1o。车辆是框架组合式结构,一般由2,3,4,5 单体模块轴线数 2 3 4 5 6
或6轴线2纵列单体模块组合而成,用户可根据使用 轴距系列/mm 1 550/1600
情况进行纵、横向拼接,形成具有运输超长、超宽、超重
车宽系列/mm 2900/3400/3630
货物的组合式多轴重型全挂车旧J。通过一些辅助设施
车辆高度/mm l 100±270
的配备,还可以完成桥式运输和载荷集中物件的运输,
735/1 160
820,900/2020,960/2
载货台高度的调节便于大型超高物资在装载及运送时 轮距系列/mm
(小轮距/大轮距)
顺利通过较低的桥梁及涵洞,在大型设备运输中得到
货台长/ram
了广泛的应用。 32004800640080009600
600
(轴距1 inln时)
多轴重型全挂车在运输货物时车轴和轮胎载荷较
车辆总长/mm
4 ll
大,在车辆转向过程中轮胎的滑移和磨损要尽可能减 1009700 300
600
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