铁路道岔转辙机机器在线监测集中器及上位机设计与实现.docVIP

　　铁路道岔转辙机机器在线监测集中器及上位机设计与实现 第1章绪论 1.1课题研究背景及意义 铁路道岔是事故的多发点，与行车安全有着密不可分的关联[1]。道岔是列车从一股道转向另一股道的转折设备，它是铁路线路中最关键得特殊设备，也是铁路信号的主要控制对象之一。道岔的转换和锁闭，直接关系到行车安全。由各类动力转辙机转换盒锁闭道岔，易于集中操纵，实现自动化[2-5]。转辙机作为一个重要的控制设备，对于保证行车安全、提供运输效率、降低设备维护人员劳动强度有重大的意义。目前电动转辙机在我国使用量较为广泛，其动力由内置电动机提供并完成道岔的转换。转换过程中，在转辙机尖轨到达所需位置并密贴后，进行锁闭防止因外力干扰而改变道岔位置，同时也可反映道岔的位置状况[6]。其电动机分为交流和直流两种。直流系列沿用160V的串激直流电动机，供电方式采用信号楼集中供电。电源电压采用220V。目前国内大多数站都是采用直流电动机。直流串激电动机拖动特性好，适合于牵引道岔负载，因为在负载大时，电机能降低转速输出较大转矩，属于软特性。但在工厂生产工艺上较交流电动机复杂，生产成本高；从无维修少维修及可靠性出发，发展交流电机是个方向，特性是采用三相交流感应电动机。交流电动机虽然特性较硬，转速变化小，电压降低后电机易损，也易堵转，但由于转辙机系短时工作制，用道岔电路来保证动作时间，并采取加大电动功率等措施，可以满足电动转辙机的技术要求[7]。综上所述，设计转辙机电动机监测系统，实时采集转辙机电动机的检测参量并进行数据分析，对转辙机电动机故障的排查和检修效率的提高具有极其重要的意义。 1.2国内外研究现状 电动转辙机的检测设备主要有专用综合参数试验台和便携式测试仪。便携式测试仪用来测试转辙机的性能，而转辙机电动机只能通过综合参数试验台来进行故障检测[8]。目前采用最为广泛的转辙机电动机检测方式是试验台检测。试验台的研制主要是实现转辙机的负载电气特性的测试，即在额定功率的情况下，测试其各项输出指标，以判断转辙机是否运转良好。国内外开发的各式各样的试验台中，在结构设计方面，充分考虑站场的实际情况，基于人机工程学设计[9]。在技术方面，采用主流检测技术以保证试验台的先进性。但在国内的试验台中，大多是电务维修部门自行研制，对于试验台的技术规格指标没有建立统一标准且大多未获得鉴定批准[1()]。国外的试验台中，大量采用先进的计算机测控技术，其采集数据模块具有精度高、速度快等特性，并可存储检测数据，可将结果直观的反馈给检测工程师，但价格较昂贵[11_15]。国内试验台的技术水平与国外的还有一定差距。随着电子技术和计算机技术的发展，国内试验台厂商也越来越多的采用主流科技作为技术支撑。国内厂商对转辙机的研制的过程中，大量借鉴国外先进试验台的技术，同时结合国内站场的实际情况开发出具有测试精度高、可靠性好、自动化程度高等特点的转辙机试验台[16]。 第2章系统需求分析与总体设计 2.1可行性研究 硬件方面，釆用功能较强、集成度高、结构简单、成本低的STC89C52作为数据集中器的核心处理器。数据传输方面釆用USR-TCP232模块，它是一款集成了 TCP/IP协议找的嵌入式网络模块，可通过它实现下位机的网络传输功能，实现可靠的数据传输。软件方面，集中器通信模块釆用的C语言编写，基于KEIL开发环境完成。上位机采用C++的MFC应用程序框架，数据库基于SQL SERVER2008构建，实现对下位机发送的数据进行实时检测与数据分析，并将结果以直观的形式呈现出来。从管理的角度出发，该系统可独立完成铁路道岔转辙机的故障分析与检测，并实时故障报警。在系统运行时，只需通过上位机软件查看各个转辙机的运行状态，并留意故障报警，便可实现对整站的道岔转辙机工作运行状态的实时监控，该监测系统的加入，不改变原有的管理模式。整个系统所用开发器材成本较低，但可完成对转辙机的实时检测及故障报警，节约部分人力资源成本。 2.2系统需求分析 在全面分析了功能需求后，接下来须对系统的性能需求进行分析，为后续的系统设计提供技术基础与性能目标。该系统应尽量满足可靠性、实时性、稳定性、可扩展性。下面针对这上述几个方面对系统的性能需求进行说明。可靠性：由于车站环境较为复杂，在系统的实际运行过程中由运行车辆对传输造成的千扰也较大，所以该系统釆用TCP/IP进行数据集中器与上位机软件的可靠传输。另外，检测电路也须具备较高可靠性，在检测电动机的定子电阻和转子电阻时，不影响转徹机的正常运行，更不会对电动机造成二次破坏。实时性：系统在运行过程中，数据交互较为频繁。大致分为两类，一类是由上位机软件向数据集中器发生的命令指令，该指令在由数据集中器收到后，解析发送给相应的检测装置；另一类是由电动机检测装置发送给数据集中器的检测数据信息，数据集中器