基于simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真（Design and Simulation of car inverted pendulum fuzzy adaptive control system based on Simulink）.docVIP

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2017-07-27 发布于河南
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基于simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真（Design and Simulation of car inverted pendulum fuzzy adaptive control system based on Simulink）.doc

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基于simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真（Design and Simulation of car inverted pendulum fuzzy adaptive control system based on Simulink）

基于simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真（Design and Simulation of car inverted pendulum fuzzy adaptive control system based on Simulink） Journal of systems simulation, V01.15No5:! Wire: Jianmo Zhu LAN 2 LAN LAN I base!!!! Silk! Denier! Three tomorrow at 2 and kennedy! Simulink car based on inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and Simulation of Zhang Shaode (School of electrical and information engineering. Anhui University of Technology Maanshan 3002) Abstract: using the principle of dynamics simulation model was established for a car inverted pendulum. And in order to test the input and output data object as the basis, discusses the parameter identification of fuzzy Sugeno - Takagi model, put forward the fuzzy inverse model control scheme, the design of the car with the help of Matlab Simulink stack Xiamen 4 dynamic models of the pendulum system based on fuzzy adaptive control. Simulation results show the effectiveness of the control strategy adopted in this paper. Key words: T-S model; fuzzy identification: Simulink simulation; simulation model of the 1004731X number: (2003)classification number: TP273.2; TP2734 document code: ADesignandSimulationoftheAdaptiveFuzzyControlSystemfortheInvertedPendulumUsingtheSimulinkZHANGShao.d8 (Un EleetriealEngineeringInformationSchoolofAnhuiPolytcchnica Iversity, Maanshan243002. China Abstract:Inthispaperanartificialmodeloftheinvertedpendulumisestablishedusingdynamicalprinciple.AnapproachtoidentifVtheparameteroftheT - Sfuzzymodelintermsofitsinputandoutputtestingdataisinvestigatedandacontrolschemebasedoninversefuzzymodelisprop) Osed.Basedonthese, thedynamicmodelandadaptivefuzzycontrolsystemoftheinvettedPCadulumisdesigneduoderthee11virolmteutofMatlabSimulink. with eexperimentalresultsshowtheeffectivenessofthecontrolscheme.Keywords:T - Smodel; fuzzysystemidentification；Simulink动态仿真；modelforsimulation引言小车一倒摆是一个典型快速、多变量、非线性、严重自不稳的高阶系统。而倒摆控制系统是控制系统设计的典型代表。由于Takagi。野模糊模型啪（简称T-S模糊模型）可以明显减少语言变量和规则数，且进行稳定性分析方便，旋毛虫模糊模型的输出是