基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真.pdfVIP

2009年6月 机床与液压 Jun．2009 第37卷第6期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．37No．6 基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真 赵翼翔，陈新度，陈新 (广东工业大学机电工程学院，广东广州510006) 摘要：现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持，Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而 电液系统设计可能提供的支持。 关键词：Modelica；机电液系统；多领域建模与仿真 中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2009)6—166—4 Modelica—BasedUIli6edMultidomainandSimulationfor Modeling HydromechatronicSystem Xin ZHA0 Xindu．CHEN Yixiang．CHEN ofElectro—Mechanical (Faculty Engineering，GuangdongUniversity of 510006，China) Technology，GuangzhouGuangdong andsimulationisneededformodem isauni- Abstract：Multi—domain modeling hydromeehatroniesystemdevelopment．Modelica fled for andsimulation．The muhidomainandsimula- language modeling complexphysicalsystemmodeling Modeliea／Dymolamodeling tion Wagintroduced．Theforits in simulationWag an platform prospectUSehydromechatronicsystem givenby example． andsimulation Keywords：Modelica；Hydromechatronicsystem；Muhidomainmodeling 0 引言 从本质上讲，基于框架集成的多领域建模方法只 随着科技的高速发展，机电液一体化系统日趋复 是通过数值或者数据结构的共享来完成，其相应的领 杂与异构，如汽车、机器人、航空航天器等高科技装 域的耦合程度也不高。而基于统一语言的多领域建模 备，通常是集机械、电子、液压、控制等多个学科领 方法则是直接通过统一的模型来实现，能够达到真正 域功能单元于一体的复杂系统。在这些机电产品的开 意义上的领域共享。更可贵的是，基于框架集成的仿 发过程中，使用了各个不同的表达方式(如电气系 真软件往往采用私有技术，其模型、求解器、后处理 统、多体系统、液压系统、控制算法等)，并需要不 环节等都是专有技术，扩充困难。而基于统一语言仿 断地组合、集成或变换(如将连续系统的方框图离 真将能真正打破这种垄断，实现模型与仿真技术的真 散化并应用到控制软件中)。