干扰和反馈、控制框图.pptVIP

第四单元 控制与设计 控制系统的干扰与反馈、控制系统框图; 每天上学骑自行车的感受？乘车的感受等？ ;一）什么是干扰因素：;案例一：逆风中骑自行车。;案例二：飞机飞行。;讨论：;马上行动：;（2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃;思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？;案例分析： 电视机的工作。;2.克服干扰的基本方法：;3.干扰因素的特点：;（2）通常，干扰因素都是作用在控制对象上，其作用是破坏控制系统的平衡——使被控量偏离平衡值。 ;（4）在进行控制系统设计时，必须对可能存在的干扰进行全面的调查和分析. 如果干扰比较经常和严重，对控制目标影响产生严重的后果，就必须考虑抗干扰措施，保证控制系统的正常工作； 如果可能存在的干扰不是很严重，对系统正常工作影响不大，就可以忽略。 因为任何抗干扰措施的实现，都意味着系统结构的复杂和成本的增加。;（5）对干扰的利用， 是指有意对控制系统施加干扰， 使控制系统无法达到控制的目标，而不是控制系统本身需要干扰。; 火盆。冬天冷了，可以在室内放火盆，这样可以使室内温度升高。 ;二）反馈;[游戏]：在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有鼻子。然后请一个同学上来“填”眼睛，闭着眼睛画，位置不对,也不好看。睁着眼睛画，漂亮。; 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。 单向， 这是开环控制。;◆睁着眼睛画：;被控对象; 闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。;起增强输入信号作用——正反馈。 起减弱输入信号作用——负反馈。 正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。 只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。 负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差。;判断开环与闭环;◆闭环控制： ;1.绘制框图的方法：;1.绘制框图的方法：;2.绘制技巧：;框图 表示;1、交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统. ;2.粮库的湿度和温度自动控制，一般采用闭环控制系统，设定检测温度和湿度的装置，与给定的温度和湿度比较，当出现偏差时，相应调节温度和湿度。 其参考框图如下：;框图 表示;1、供水水箱的水位自动控制系统;1、供水水箱的水位自动控制系统;3、加热炉的温自动控制系统;4、人工调节液面