第7章 三相异步电机电力拖动2011.ppt

第7章 三相异步电机的电力拖动; 三相异步电动机的各种起动、调速和制动方法，各种方法的工作原理与相应的机械特性。 ;7.1 三相异步电动机的起动 ;图6.41 三相异步电机的简化 型等效电路; 为了能够在减小起动电流的同时确保起动转矩，必须采取一些起动措施。 常用的异步电机起动方法有：;A、三相鼠笼式异步电动机的直接起动 ;B、三相鼠笼式异步电动机的降压起动 ;b、自耦变压器的降压起动 ;与额定电压直接起动相比，降压起动时定子绕组的电压降低为 ， 于是二次侧有： ; 起动转矩正比于定子绕组外加电压的平方( )，因此，降压前、后起动转矩的比值为：;c、星-三角（ ）降压起动 ;业反兄握诫绚氮酿银惩乓瞳魔刚秀概深娩萍匈曾毯浆磊氧逸蓉坷猫髓降污第7章 三相异步电机电力拖动2011第7章 三相异步电机电力拖动2011;结论： 采用 降压起动时，电网所承担的起动电流和起动转矩均为直接起动时的 。 ;请问：;D、高起动性能的特殊鼠笼式异步电动机（自学，了解）;E、三相绕线式异步电动机的起动;a、转子串电阻的分级起动 ; 当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大， 值也因之较大，起限制起动电流及增大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变阻器铁心的涡流损耗及 值跟着下降，使电动机起动平滑。 ;例 一台鼠笼式三相异步电动机，PN=75kW,定子D接，nN=1480r/min，IN=139A,堵转电流倍数Ki=6,堵转转矩倍数kS＝1.6。负载起动转矩TL=265N·m，供电变压器要求堵转电流不大于350A。试选择合适的降压起动方法，通过计算来说明。;1）采用Y－D降压起动方法;2）采用自耦变压器降压起动;抽头为64％时的堵转电流与堵转转矩;抽头为73％时的堵转电流;请问：;答：并不是转子外串电阻越大，起动转矩越大；;7.2 三相异步电动机的调速 ;A、变极调速;结论: 只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。;结论: 对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。;a、Y/YY接变极调速;a、Y/YY接变极调速;b、△/YY接变极调速;结论： △/YY接变极调速属于近似恒功率调速方式（升速时转矩略减）。 ;图7.15 /YY接变极调速的机械特性 ;请问：;B、变频调速; 由 可知，要想确保主磁通 不变，可满足 , 亦即变频的同时必须调压，实现定子电压和频率的协调控制。 ;;结论:最大转矩 处的转速降 与频率无关。 亦即:在变频调速过程中，若保持 =常数，则机械特性的硬度保持不变。即不同频率下的机械特性是平行的。 ;图7.16 三相异步电动机变频调速时的机械特性 ( =常数); 保持 =常数可以实现严格意义上 的不变和最大转矩 不变。但考虑到定子电势 难以直接测量，实际调速系统多采用 =常数代替 =常数实现变频调速。 ;现分析保持 =常数时三相异步电动机的机械特性。; 由图可见，保持 =常数，当 减小时，最大电磁转矩 将有所降低。;可见， 的降低是由定子绕组电阻 的影响所致。尤其是当 低到使得 可以与 相比较时， 下降严重。;对 的线性关系加以修正，提高低频时的 ，以补偿低频时定子绕组电阻压降的影响（见图7.18）。;调速性质的分析（U1/f1=常数）;图7.19 三相异步电动机变频调速时所容许的输出转矩、输出功率与频率之间的关系 ;b、基频以上的变频调速;f1＜ f1’＜ f1’’＜ f1 ’’’;结论： 最大转矩 处的转速降 与频率无关，即机械特性的硬度保持不变。 ;调速性质的分析：;f1f1N U1/f1=常数;一般结论：变频调速性能好，可与直流电机媲美 基频以下为恒转矩调速；基频以上为恒功率调速； 变频调速过程中，异步电动机机械特性的硬度保持不变，调速范围宽； 频率连续可调，可以实现无级调速。;;当Tz=0.8TN时，设电动机转差率为s，则;(2)电源电压降低到0.8UN时电动机的转速计算;（3）频率降低到0.7fN=35 Hz，保持E1/f1不变时电动机的转速计算：;C、