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集全站仪和GPS(RTK)联合数字测图. 2 全站仪简介、系统组成及其基本原理 　　2.2.1 全站仪的分类 　　八十年代末、九十年代初，人们根据 HYPERLINK /dianzijixie/ 电子测角系统和电子测距系统的 HYPERLINK /fazhan/ 发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。 　　积木式(Modular)，也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪既可分离游客组合。用户可以根据实际工作的要求，选择测角、测距设备进行组合。 ? 1.?????? 粗瞄器 2.?????? 内装倒向光装置（选件） 3.?????? 垂直微动螺旋 4.?????? 电池 5.?????? GEB111电池盒垫块 6.?????? 电池盒 7.?????? 目镜 8.?????? 调焦环 9.?????? 螺丝固定的可拆卸仪器提把 10.?? RS232串行接口 11.?? 脚螺旋 12.?? 望远镜物镜 13.?? 显示屏 14.?? 键盘 15.?? 圆水准器 16.?? 电源开关 17.?? 热健 18.?? 水平为动螺旋 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图2.4 　莱卡全站仪的重要部件图 　　整体式(Integrated)，也称集成式，它是指电子经纬仪和测距仪做成一个整体，无法分离。 　　九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。随着 HYPERLINK /pc/ 计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它 HYPERLINK /gongxue/ 工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪，使得全站仪这一最常规的测量仪器越来越能满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。 　　2.2.2 全站仪简介、系统组成 　　此次 HYPERLINK / 论文实地操作部分主要使用的是莱卡TC405型全站仪。其简介、操作说明及组成部分的详细内容可 HYPERLINK / 参考其使用说明书[3]，再这里就不做赘述了。其重要部件如图2.4： 　　2.2.3 全站仪的基本原理与功能 　　全站仪是一个由测距仪、电子经纬仪、电子补偿器、微处理机组合的一个整体。测量功能可分为基本测量功能和程序测量功能。基本测量功能包括电子测距、电子测角（ 水平角、垂直角）； 程序测量功能包括水平距离和高差的切换显示、三维坐标测量、对边测量、放样测量、偏心测量、后方交会测量、面积计算等。特别注意的是只要开机，电子测角系统即开始工作并实时显示观测数据；其它测量功能只是测距及数据处理。它可以同时测量空间目标的距离和角度数据，直接得到三维坐标数据。全站仪测图的基本流程如图2.5： 图2.5 　全站仪测图的基本流程 　　2.3 CASS软件的介绍[4] 　　2.3.1 测绘软件的选择 　　对于一个测绘单位而言，数字测图的一个重要的问题是选择好适合于本单位使用的测绘软件。因为往往的这个单位用起来很好的软件，到了别的单位却不一定适用，所以每个单位对于软件的选择问题应具体问题具体分析，不能人云亦云。 　　衡量一个成图软件的标准，首先要看该软件是否适合本单位的实际情况；二要看其可操作性，是否界面友好，简便易学等等；三要看其提供的功能是否适合于本单位。 　　目前各个测绘单位所使用的成图软件，可谓五花八门，林林总总。但基本上为两种类型，一是系统（单位）自行开发的，另一种是由专门的测绘软件开发商开发，而以商业目的的提供给广大用户使用的，也是个测绘单位用得比较多的。在本文中所讲到的是后一种软件。 　　现在市场上的测绘软件用得最多的主要有三种：一是以清华山维公司与清华大学土木系联合开发的测霸EPSW（Electronic Planetable Surveying and Mapping system）系列；二是武汉瑞得测绘自动化公司的RDMS系列；三是广州南方测绘仪器公司与广州开思公司的CASS系列与SCS系列。下面简单早已下比较分析。 　　对于已经熟悉AUTO CAD的用户而言，CASS系列与SCS系列是一个不错的选折，因为它们基于AUTO CAD平台开发的，AUTO CAD的所有功能它都可以用，而AUTO CAD则是世界上大家所共认的绘图平台，其编辑功能是有目共睹的[5]。 　　CASS与SCS的功能差不多，各有所长与所短。CASS的服务可以说是一个电话随叫随到，而SCS的服务在近段时间内是无法与其相提并论的。它们均提供三种作业方式：电子平板方式、原图数字化方式及内外业一体化。再CAD的基础上，开发了许多功能，如量算定点、图形复制、绘制多功能复合线等。除此之外，还提供了地藉表格会制与图纸管理等功能。对于那些即想用电子平板方式作业，又能在市内编辑成图的单位而言，