基于交通禁则与道路等级因子的路径规划启发式函数.pdfVIP

第36卷第4期 大连海事大学学报 V01．36No．4 2010年11月 ofDalianMaritime Journal University Nov．，2010 文章编号：1006．7736(2010)04—0055—04 基于交通禁则与道路等级因子的路径规划启发式函数。 孙玉钰1m，蒋波3，李纯莲28，王薇h，戴银飞h，董迎红26 (1．吉林大学计算机科学技术学院，长春130012；2．长春大学a．软件学院；b．计算机科学技术学院，长春130022； 3．大连海事大学信息科学技术学院，辽宁大连 116026) 摘要：针对城市路网中存在的交通禁则问题和道路等级划分 0 引 言 的实际情况，以A’算法为基础，提出一种新的估价函数．该 函数引入自定义的道路等级因子作为参数，并将自定义权值 路径规划技术…是实现智能化车辆导航