基于立方体模型和EKF的运动汽车跟踪算法研究.pdfVIP

236 2010 ，46 （22 ） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 基于立方体模型和EKF 的运动汽车跟踪算法研究 曹 洁，王 伟 CAO Jie ，WANG Wei 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州 730050 Department of Electrical and Information Engineering ，Lanzhou University of Technology ，Lanzhou 730050 ，China E-mail ：wwhnxc@ 163.com CAO Jie ，WANG Wei.Research on moving vehicles tracking algorithm based on cube model and EKF.Computer Engi- neering and Applications ，2010 ，46 （22 ）：236-238. Abstract ：This paper presents a real-time monitoring of moving vehicles detection and tracking algorithm under wide range complex trans