电力电子技术课件 9.ppt

同步电机分为同步发电机和同步电动机。 同步电机在电力系统中有非常重要的地位和作用。 早期的励磁装置采用直流发电机作电源，自从大功率电力电子器件及可控整流技术问世以来，绝大部分励磁装置都采用了以晶闸管整流电路为主的可控变流技术。其控制电路采用集成化模拟控制或微机化数字控制，具备很高的可靠性。 同步机励磁分为同步发电机励磁和同步电动机励磁，两者有完全不同的控制方式。其中同步发电机励磁容量大，责任也大，因此显得更重要。 ;第9章 电力电子技术在同步电机中的应用 ;9.1 同步发电机励磁系统;发电机的励磁系统有许多不同的类型。 由与发电机同轴旋转的励磁机来励磁的称为旋转励磁系统，旋转励磁系统又分直流励磁系统和交流励磁系统。 交流励磁系统又分为同轴安装的旋转整流器和静止整流器两种。 不存在旋转部件，称为静止励磁或全静态励磁系统。 ;9.1.1 发电机励磁系统的组成框图 ;(3)机端电压传感器和负荷补偿器。测量发电机端电压，将其进行信号幅值调理，并将其与一个代表企望端电压的基准值相比较。此外，如果要保持在电气上远离机端的某一点(例如升压变压器高压端)的电压恒定，则还要有负荷补偿(线路压降补偿或无功补偿)。 (4)电力系统稳定器。向调节器提供一个附加的输入信号，以阻尼电力系统的振荡。常用的输入信号有转子转速的偏差、交流功率的偏差和频率的偏差。 (5)限制器与保护回路。包括一系列的控制与保护功能，保证励磁机和发电机的负载能力极限不被超过。 ;9.1.2 励磁系统的类型; 一台直流整流子励磁机，通过滑环向主发电机的磁场供直流电。励磁机的磁场由一台磁放大机控制。磁放大机是一种特殊的旋转放大机，是特殊结构的直流电机，只需要很小的磁场控制功率就能在交轴电枢里产生很大的电流。实际上磁放大机是一个功率放大10000～100000倍，时间常数为0.02～0.25s的功放装置。;2. 旋转整流器励磁系统; 无刷励磁系统不能直接测量发电机的磁场电流或电压。主发电机电压由晶闸管触发回路的可调直流输入设定值来控制。为了简化，图9-3中没有详细画出控制电路的各项功能。 ;3. 机端供电的全静态励磁系统 ;第9章 电力电子技术在同步电机中的应用 ;9.2 同步电动机励磁用整流器 ;图9-5 同步电动机励磁用整流器原理图MS—同步电动机；UM—灭磁电路；UR—整流桥；Rfd1、Rfd2—灭磁电阻；TR—整流变压器；QF—断路器；RS—分流器；SB—检查按钮 ; 在同步电动机起动时，励磁绕组不加励磁电流，励磁绕组通过灭磁电阻短接，电动机靠阻尼绕组产生的异步转矩起动，当转速达到额定转速的95%～97%时，根据一定条件启动励磁系统，加入励磁电流，转子产生的磁场由定子磁场把转子牵入同步，完成启动过程。 ;9.2.2 励磁用整流器的特点 ;9.2.3 主电路计算 ;9.2.4 控制电路 ;(1)触发器。 三相全控桥式连接需要六组相隔60°电角度的触发脉冲，因为负载是电感性质，并考虑到掣住电流的需要，脉冲发生器应能产生宽度大于60°的宽脉冲或间隔60°的双窄脉冲。为了保持输出的励磁电压相对于电网电压稳定，可引入电网电压反馈电路。当采用逆变方式加快灭磁过程时，触发脉冲移相范围应大于140°，以使三相桥式电路能处于逆变器状态工作。 ;(2)无功补偿控制。 同步电动机工作在冲击负载条件下时，常常使电网的无功分量发生较大的波动，影响电网质量。为此采用无功补偿控制环，检测同步电动机无功电流信号，并控制励磁系统在负载增加时自动调节励磁电流，使同步电动机在冲击负载下，以比较稳定的无功电流或比较稳定的功率因数运行。 ;第9章 电力电子技术在同步电机中的应用 ;9.3 无换向器电动机 ; 无换向器电动机可定义为具有磁极位置检测器(PS)的同步电动机(SM)由半导体电力变换装置供电的电机系统。无换向器电机加上系统控制装置构成了无换向器电机控制系统，如图9-6所示。 ;无换向器电机同其他几种调速电动机比较，有如下特点： (1)调速性能优良，与直流电机特性相似，可均匀无级调速，调速范围可达10:1至50:1。 (2)结构简单，无机械换向器，不会产生火花，便于维护，适应恶劣环境和易燃易爆场合，容易做到大容量，高转速和高电压。 (3)起动特性不如直流机好，但比一般交流机好，起动转矩较大，起动电流不很大，起动方便，运行稳定。 (4)功率因数和效率与直流系统相似，但比一般交流系统要好，可方便地实现四象限运行。 (5)目前还存在过载能力低的问题，附加的控制装置较复杂，系统的工作可靠性很大程度上取决于变频器和控制系统的可靠程度。;9.3.2 无换向器电动机的工作原理 ;图9-7 无换