改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制 - 大连理工大学学报.pdfVIP

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第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 54 5 Vol.54 No.5 年 月 2014 9 Set.2014 JournalofDalianUniversitofTechnolo

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