基于渐进形态学开运算和偏度平衡法的LiDAR数据滤波方法.PDF

，ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｎｈｕｉＡｇｒｉ．Ｓｃｉ．２０１５，４３（１６）：３５１－３５４ 　 　　 ＬｉＤＡＲ １ １ １，２ ， ， 　 （１． ， ３３００１３；２． ， ８３０００２） 　 ＬｉＤＡＲ ， ， ＬｉＤＡＲ ， 、 ， ， ， 。 ， ， ， 、 ， 。 　 ； ； ； 　Ｓ－０５８　　　Ａ　　　０５１７－６６１１（２０１５）１６－３５１－０４ ＬｉＤＡＲＤａｔａＦｉｌｔｅｒｉｎｇＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＰｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅＭｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌＯｐｅｎＯｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄＳｋｅｗｎｅｓｓＢａｌａｎｃｉｎｇＭｅｔｈｏｄ １ １ １，２ ＬＩＮＪｉｎｙａｎ，ＺＯＵＳｈｉｌｉｎ ，ＨＵＹｏｎｇｊｉｅ 　（１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，ＥａｓｔＣｈｉｎａＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ， Ｊｉａｎｇｘｉ３３００１３；２．ＸｉｎｊｉａｎｇＲｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅＰｌａｎｎｉｎｇＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｕｒｕｍｑｉ，Ｘｉｎｊｉａｎｇ８３０００２） Ａｂｓｔｒａｃｔ　ＴｈｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｓｋｅｗｎｅｓｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＬｉＤＡＲｅｌｅｖａｔｉｏｎｄａｔａｉｓｎｏｔｓｔｒｏｎｇｆｏｒａｄａｐｔｉｎｇｆｉｌｔｅｒｉｎｇｕｒｂａｎ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｙ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｂａｓｅｄｏｎｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｏｐｅｎｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｓｋｅｗｎｅｓｓｂａｌａｎｃｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆ ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｔｈａｔｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｅｌｅｖａｔｉｏｎｏｆｍｕｔａｔｉｏｎｓｔｒａｎｓｌａｔｅｉｎｔｏｎｏｎ－ｇｒｏｕｎｄｐｏｉｎｔｓｕｃｈａｓｖｅｇｅｔａｔｉｏｎａｎｄｂｕｉｌｄｉｎｇｓ，ｒａｔｈｅｒｔｈａｎｔｈｅｔｅｒ ｒａｉｎｅｌｅｖａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅｑｕａｎｔｉｔｙｏｆｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｅｌｅｖａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｔｈａｔｉｓｓｋｅｗｎｅｓｓｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｔａｔｉｓｔｉｃｓｏｂｊｅｃｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｐａｒａｍｅｔｒｉｃｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｓｗｉｔｈｏｕｔｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｂｕｔｍｏｒｅａｄａｐｔｉｖｅ， ｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒｆｉｌｔｅｒｉｎｇｏｆｔｈｅｃｉｔｙ，ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　 Ｓｋｅｗｎｅｓｓｂａｌａｎｃｉｎｇｍｅｔｈｏｄ；Ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａ