基于迭代多尺度形态学开重建的城区LiDAR 滤波方法 - 红外与激光工程.PDF

第44 卷第1 期 红外与激光工程 2015 年1 月 Vol.44 No.1 Infrared and Laser Engineering Jan.2015 基于迭代多尺度形态学开重建的城区LiDAR 滤波方法 孙美玲，李永树，陈 强，蔡国林 (西南交通大学 地球科学与环境工程学院，四川成都 610031) 摘 要 针对形态学运算在机载 LiDAR 滤波中最大窗口尺寸的选择问题，提出了一种 于形态学开 重建的迭代多尺度点云滤波算法。通过循环迭代多尺度开重建运算，克服开重建对矮小地物的误判问 题，自动获取开重建运算的最大窗口尺寸，解决了对城市区域滤波的窗口适宜尺寸选择问题，提高了 地物与地面点分类的正确性。使用ISPRS 提供的城区样本测试数据开展实验，结果表明：其 玉类、域 类及总误差均值分别达到3.10% 、6.05%和4.11% ，在域类误差不显著增加的情况下，玉类误差和总误 差均值同比均为最小，整体分类与自动识别性能优于常规滤波算法。 关键词 激光雷达； 滤波； 形态学开重建； 多尺度开重建； 迭代多尺度开重建 中图分类号 TP751.1 文献标志码 A 文章编号 1007-2276 (2015) 01-0363-07 Iterative multi-scale filter based on morphological opening by reconstruction for LiDAR urban data Sun Meiling , Li Yongshu, Chen Qiang , Cai Guolin (Faculty of Geosciences and Environmental Engineering , Southwest Jiaotong University , Chengdu 610031, China) Abstract: Aimed at the maximum window size problem of LiDAR morphological method on unknown region, a morphological filter of iterative multi -scale opening by reconstruction (IMORF) was proposed on the basis of traditional morphological filtering algorithms. Multi-scale opening by reconstruction (MORF) was utilized to get maximum window size automatically , which can help user settle the suitable window size problem of unknown region. MORF was used iteratively to settle the classification error of the low objects that were nearby high and large obj ects. The experimental results for ISPRS