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基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪
第 卷 第 期 深 空 探 测 学 报
1 2 Vol.1 No.2
年 月
2014 6 JournalofDee SaceExloration June 2014
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基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪
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吴超 赵振华 杨俊 李世华 郭雷
( , ; , )
1.东南大学 自动化学院 南京 2100962.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100191
: , 。
摘 要 针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题 给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略 综
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合考虑大气进入段动力学模型的非线性 状态初值的不确定性 控制量限幅约束以及参数摄动 设计了基于线性化
、 , ,
阶跃响应预测模型 反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器 并通过数学仿真对该方法进行了数值验证 结
: , ;
果表明 约束预测控制较 PID对参考指令跟踪精度更高 开伞点误差圆半径远小于PID方法 能得到控制量限幅约
束条件下平稳的控制曲线。
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关键词 约束预测控制 火星着陆 轨迹跟踪 线性化预测模型
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
V17 A 2095-7777201402-0128-06
MarsEntrTraectorTrackin Usin ConstrainedPredictiveControl
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WUChao ZHAOZhenhua YANGJun LIShihua GUOLei
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1.SchoolofAutomation SoutheastUniversit Nanin 210096 China 2.Schoolof
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AutomationScienceandElectricalEnineerin Beihan Universit Beiin 100191 China
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