高精度北斗车载差分定位装置的设计 - 科学技术与工程.pdf

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 高精度北斗车载差分定位装置的设计 李鹏柴文兵 陈赛 南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏省气象探测与信息处理重点实验室 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京 摘要 基于和嵌入式设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统 该装置由北斗差分定位模块模块和 控制模块组成 装置通过下串口通信以及协议与连续运行卫星定位服务综合系统 进行数据的 认证和传输保证了定位数据的实时性与准确性 同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理进一步提高定 位精度 该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试定位精度满足交通运输等行业的需求可促进 交通运输等行业健康发展 关键词 嵌入式 北斗系统协议 差分定位 扩展 滤波 中图法分类号 文献标志码 北斗卫星系统是具有自主知识产权的空间导航 改进和软件的编写 定位系统具有定位授时以及短报文通信等功能 硬件硬件主要包括控制处理模块通信模块和 它的诞生是为了满足国防安全战略需求 它的应用 定位模块 软件以系统作为软件平台在此平台上 极大推动了技术行业等产业发展 近些年来汽 车行驶记录仪导航仪等服务于交通运输行业的车 编写串口通信程序基于协议的认证传输程 载定位装置发展十分迅速 然而其定位精度是目 序以及改进的卡尔曼滤波算法程序 前所面对的一项重要课题也是一个研究的热点问 装置及整个系统框图如图 所示 题 定位精度受电离层延迟对流层延迟卫星 钟差伪距误差等因素影响 提高定位精度的方 法有很多如自适应多径估计差分定位多系统组 合定位等 其中采用 系统进行的差分定 位是一种主要手段并且已逐步成为研究热点 本文基于 和 系统设计了运用 系统的高精度北斗车载定位装置 该装置采 用下串口通信协议协议等 技术进行相应的数据通信与处理保证了定位数据 的准确性 同时 对差分定位后的数据进行扩展卡 尔曼滤波处理进一步提高定位精度 通过实际道 路测试验证其定位精度有了较大提升具有较好的 应用前景 图定位装置及整个系统框图 装置总体结构和设计 设计方案从三个方面论述硬件的搭建算法的 嵌入式系统硬件 微控制器 年 月 日收到 江苏高校优势学科 期建设工程资助项目 采用 微控制器 具有 指令高速 江苏省第 批六大高峰人才项目 资助 数据高速缓存 其主频在 下高 第一作者简介李鹏 男博士副教授 研究方向信号