第5章任务T1-5 用按键控制LED.PPT

第5章 任务T1-5用按键控制LED 5.1 本章的知识点和技能点 5.2 任务描述 5.3 任务分析 对于普通的按键检测电路来说，由于对应的单片机引脚是负责检测按键的状态的，所以是输入信号。 按键的处理是比较复杂的过程，要考虑到按键被按下和松开时的抖动，还要考虑到长按键的情况。抖动和长按键的处理可以用硬件机制处理也可以用软件机制处理，在本任务中，我们是用软件机制处理的。 按键中还存在一种特殊的按键——复位按键，其对应的信号输入到单片机的复位引脚，按下复位键会引起单片机的复位。 5.4 实操训练：按键电路的静态测试 5.4 实操训练：按键电路的静态测试 5.4.3 实验步骤 5.5 知识链接1：简单按键的设计与处理 5.5.1 按键电路的电路原理 5.5.2 按键操作的时序图 5.5.3 按键扫描：延时读键法 5.5.4 按键扫描：多次读键法 5.5.5 多次读键法的处理流程图 5.5.6 键值与处理 获取键值。如果存在多个按键时，当确定有按键按下后，应该判断那个按键被按下即确定按键的键值，如课本图5-3-1所示，如果PTG1为0，则按键5被按下，为了和电路板上的按键编号一致，我们可以把按键5的键值定为5（当然也可以定为其他的值，这个由程序员决定），如果PTG0为0，则按键6被按下，相应的我们可以把按键6的键值定为6，如果PTG1和PTG0都为0，则按键5和6都被按下，我们可以把这时的键值定为7（表示两个键都被按下）。 按键处理。得到键值后，我们就根据键值进行不同的处理。按键的处理可以安排在按键闭合时，也可以安排在按键释放后，也要根据具体情况来决定，如果要求快速相应，则应该安排在闭合时就处理。 5.6 知识链接2：复位向量与复位电路 5.6.1 复位向量 向量是一种特殊的存储单元，保存着一种特殊地址。表示发生某种突然的操作（中断）后，单片机的程序应该跳转到这个地址执行程序。 复位向量保存着发生复位操作时程序开始执行的地址。复位向量的地址为$FFFE~$FFFF。 复位向量在程序中的表示方法： ORG $FFFE ; 定位复位向量的起始地址 DC.W _Startup ; 复位(Reset)向量 DC.W表示后面的操作数_Startup（实际上是表示一个地址）存储在两个连续的存储单元中，这里是指0xFFFE和0xFFFF这两个存储单元，有了这样的安排后，单片机上电后就会从_Startup这个地方开始运行。 5.6.2 复位电路 5.7 实操训练：按键电路与复位电路的处理 5.7 实操训练：按键电路的静态测试 5.7.3 实验步骤 5.8 知识链接3：函数 5.8.1 函数的概念 函数（也叫“子程序”或“过程”）是指能够完成某种特定功能并且能被重复使用的程序段。 函数的优点：每种函数表示某种功能，使程序简单易懂；函数代码能够被重复的使用，从而节省存储空间。 一般来说，我们可以按照功能来组织函数，把完成某个功能的程序段组织为一个函数。 函数分为主函数、一般子函数（简称子函数）、中断子函数。 5.8.2 函数的定义 一般来说，函数由函数名、函数参数、函数体组成。函数名相当于是函数的首地址，在调用时使用。 子函数定义时应具有下面的形式： 函数名 函数体 函数返回（RTS） 5.8.2 函数的定义（续） 把下面的程序段改造为函数： ScanDelay: LDHX KeyScanDelay AIX #1T STHX KeyScanDelay CPHX #110T BNE ScanDelay ClearScanDelay: LDHX #$0000 STHX KeyScanDelay 5.8.2 函数的定义（续） 改造后的函数如下： ScanDelay LDHX KeyScanDelay AIX #1T STHX KeyScanDelay CPHX #110T BNE ScanDelay ClearScanDelay: LDHX #$0000 STHX KeyScanDelay RTS 5.8.3 函数的调用 调用函数可以使用两种语句，相对函数调用指令BSR和绝对函数调用指令JSR，例如我们要调用上面的子函数ScanDelay，可以用语句 BSR ScanDelay JSR ScanDelay。 5.8.4 函数调用时产生的操作 第一个操作是保护现场，即把当前PC的值保存在堆栈中，以便函数返回后程序能够接着执行函数调用之后的语句。 第二个操作是改变PC的值，使PC的值变为函数的首地址，从而使函数的代码得以执行。 5.8.5 BSR和JSR的区别 BSR和JSR具有三个差别： 第一个差别是改