视觉感测叉车式智能搬运机械人 - CUHK.PDF

視覺感測叉車式智能搬運機械人 .hk/exhibition/zh-hant/project-item/forklift-agv_chi/ 機械與自動化工程學系 劉雲輝教授 李陸洋博士 方牧博士 鄭之增先生 唐恒博博士 金融學系 蔣天驕博士 Project Category: 機械人及自動化技術 Project Description 我們以先進的機械人與自動化技術，開發出叉車式智能搬運機械人（AGV ），以提升製造業和服務業的生產品質和效率，是下一代工業搬運機械人的先鋒。我們的AGV 能夠在無需改動工場環境建設的情況下，取代人手操作的叉車在工廠和倉庫等地方完成搬運工作，為製造業和服務業提 供一個高成本效益的嶄新自動化方案。 本AGV 利用視覺作為主要的感測器，並融合其他感測器所獲取的視覺數據，在現有的工業環境裡實現導航、定位以及運動控制 的功能。此技術已獲得PCT知識產權保護。 關鍵優勢: 重要核心枝術：以「全新的基於視覺的智能車/移動機械人技術」，於現有的工業環境裡實現導航、定位以及運動控制； 高效方案： 除了提供整套的叉車式智能搬運機械人，我們亦可以將現有的搬運叉車改裝升級為叉車式智能搬運機械人，提供一個 環保的方案。 容易採用：無需改動工廠和倉庫的現存建設，亦無需舖設軌道或鐳射反射板，轉換成本因此十分低。 彈性選擇：除了可全自動工作，我們的AGV亦保留了人手操作的選擇。