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伺服驱动器 SafeMotion 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 伺服驱动器 SafeMotion 文档 • 使用说明 智能且可靠 • 安全等级 3, PL d, SIL 2 • 可扩展的安全功能 • 最短的响应时间 • 独立于控制系统 • 可轻松集成至机器中 无论是机床、印刷机和包装机上还是在安装、搬运和机器人应用中，保护人员不受失控的机器运动所伤害都具有绝对优先级。 欧盟的明确规定 所有机器制造商在设计前必须进行危险分析和风险评估。 欧洲机械指令 2006/42/EC 对此进行了规定。 即： 发现的危险必须逐步排除。 安全应集成到机 器中并符合最新技术水平。 不能更安全了！ IndraDrive 重新定义了最新技术水平： 因为 IndraDrive 将安全直接集成在驱动器中。 结果是极短的反应时间。 因此 IndraDrive 展示了当今安全技术能 够和必须做什么： IndraDrive 的速度更快，因为运动在哪里产生就在哪里受到监控。 这是决定性的优势，特别是在监控直接驱动器或其他高动态驱动器 时。 最短的反应时间，同时不失最高的驱动动态 通过博世力士乐的新一代驱动器 IndraDrive，可以直接在驱动器中使用各种安全功能，而无需通过控制系统。 这提高了可靠性，节省了额外的监控组件， 降低了安装费用。 驱动器中冗余的软件和硬件模块使这一切成为可能。 所有设置的极限值的无接触监控确保了低于 2 ms 的极短反应时间。 在识别到故障后所有驱动器立 即根据所选的停止类别（0、1 或 2）自动停止。 驱动器内的安全功能极为有效地保护了人员和机器 经过认证的集成式安全功能实现了高可靠性 内部监控响应时极快的反应时间（ 2 ms） 节省了额外的测量系统或分析装置 在当前处理过程中输入和关断路径在线动态变动 PROFIsafe 连接具有更低的项目设计和安装费用以及安全的分布式输入/输出 认证费用降低到了最小程度，缩短了批量调试时间 技术数据 安全扭矩关闭 (STO) • 安全启动联锁，停止类别 0，符合 EN 60204-1：安全驱动扭矩截止 安全停止 1（SS1） • 安全停止 1，停止类别 1 符合 EN 60204-1：安全监测停止，控制器或驱动器控制和安全驱动扭矩截止 电气传动与控制，PDF 版本，发行日期 2015-06-29，© Bosch Rexroth AG，保留更改的权利 Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 3 伺服驱动器 SafeMotion 安全停止 2 (SS2, SOS) • 安全停止 2，安全运行停止，停止类别 2 符合 EN 60204-1：安全监测停止和按控制扭矩安全监测停机 安全限速 (SLS) • 安全限速 - 如果给出使能信号，则在特定运行模式下监控安全限速 安全运动方向（SDI） • 安全的旋转方向 除了安全运动外，监测安全的旋转方向（顺时针、逆时针） 安全监测位置 (SMP) • 安全监测位置 除了安全运动外，监测安全限位 安全输