分段式滑模变结构无刷直流电机直接转矩控制 - 中南大学电力电子与可 .pdf

34 11 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 34 No. 11 第 卷 第 期 2013 11 Chinese Journal of Scientific Instrument Nov． 2013 年 月 分段式滑模变结构无刷直流电机直接转矩控制* 1，2 1 2 2 ， ， ， 朱俊杰 粟 梅 王湘中 马 林 (1． 中南大学信息科学与工程学院 长沙 4 10083 ;2 ． 中南林业科技大学计算机与信息工程学院 长沙 4 10004) : ， 摘 要 针对无刷直流电机直接转矩控制策略中反电动势获取困难的特点 提出了一种分段式滑模变结构反电动势状态重构 。 ， 的直接转矩控制方法 滑模变结构控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的抖振 指出了滑模变结构控制在实际控制 ， 系统中当滑模输入误差在较小范围内时产生抖振的原因 提出了采用分段式滑模变结构状态重构的方法抑制系统抖振并重构 。 、 ， 。 反电势 根据电磁转矩与反电势 磁链的关系 采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制 由于滑模 ， 。 变结构控制与系统参数变化和外干扰无关 因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强 实验结果验证了分段 ， 。 式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题 并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性 : ; ; ; ; 关键词 直接转矩控制 滑模变结构控制 状态观测器 电压空间矢量 磁链估算 中图分类号:TM383 TH73 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:470 ． 40 Direct-torque-control of brushless DC motors based on segmented sliding-mode-variable-structure 1，2 1 2 2 Zhu Junjie ，Su Mei ，Wang Xiangzhong ，Ma Lin (1． School of Inf ormation Science ＆ Engineering ，Central South University ，Changsha 410083 ，China ;2． School of Comp uter ＆ Inf ormation Engineering ，Central South University of Forestry and Technology ，Changsha 410004 ，China) Abstract :A