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一.判断题 (每题1.5分，共15分)( )1. 拉普拉斯变换的积分法则( )2. 一阶系统在单位阶跃响应下( )3. 二阶系统在单位阶跃信号作用下当0时系统输出为等幅振荡( )4. 稳态误差为( )5. 系统的特征方程为则该系统稳定( )( )6.单位负反馈系统中当时7.系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性( )8.频率特性只对系统适用，对控制元件，部件，控制装置不适用( )9.在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的参数比称为频率特性( )10.对幅频特性的纵坐标用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω) 二. 化简结构图，求系统传递函数 （10分）（2）①.当A（s）=G（s）时，求（8分）②...上题中当G（s）=A（s）=,r（t）=0，n（t）=1（t）时，选择H（s）使=0。 （7分）三. 系统如右，，画根轨迹。 （13分）四.已知传递函数G（s）=，试判断此传递函数是否为最小相位传递函数。（12分）五.已知开环传递函数Gk（s）=,画出对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）。 （12分）六.求（13分）七．已知序列x(n)和y(n)的Z变换为试确定序列x(n)和y(n)的初值和终值 （10分）
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