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双余度永磁无刷直流电机设计与实验研究 - 西北工业大学学报导航页
2012 10 Oct． 2012
年 月 西北工业大学学报
30 5 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 30 No． 5
第 卷第 期
双余度永磁无刷直流电机设计与实验研究
， ，
付朝阳 刘景林 金英汉
( ， 7 10072)
西北工业大学自动化学院 陕西西安
: ， 。 2
摘 要 为了提高系统可靠性 将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中 设计了 种定子绕组方
， 。 2 ， ，
式 包括同槽嵌放和隔槽嵌放结构 建立了 种结构下的数学模型 对绕组电感进行了分析计算 推
。 ， ，
导了绕组自感和互感之间的关系 根据数学模型 设计了双余度永磁无刷直流电机的具体结构参数
。 magtrol ，
对转速和转矩进行了仿真 利用 测试系统对双余度永磁无刷直流电机进行了实验 对比分析
2 。 :2
了 种结构不同工作模式下的机械特性曲线 实验结果表明 种结构的双余度无刷直流电机在运行
， ，2 1 2 ;2
过程中 具有良好的动态特性 套绕组同时工作时其转矩为 套绕组工作时的 倍 套绕组并未对
， 。
电机性能产生不良影响 但大大提高了系统可靠性
: ， ， ，
关 键 词 双余度 永磁无刷直流电机 设计 实验
中图分类号:TM30 1. 2 文献标识码:A 文章编号:1000-2758 (20 12)05-0724 -05
， ，
近年来 随着稀土永磁材料的快速发展 永磁电
、 ，
机不仅使电机的重量 体积明显减小 而且改善了电 1 数学模型
，
机的动态特性 减小了由于齿槽效应引起的力矩波
， 。
动 简化了磁路设计和磁场分析方法 其中永磁无 1. 1 2 套绕组同槽嵌放
刷直流电机以电子换向线路替代了传统有刷直流电 12 ， 2
定子采用 槽结构 每个槽中嵌放 套三相集
，
机由换向器和电刷组成的机械换向结构 既克服了 。 Y
中绕组 设双余度永磁无刷直流电机采用的双
，
一般直流电机由于电刷引起的电火花等缺点 又保
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