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2010 年 第1 期 机器人技术简报 上海行业情报服务网 上海电气集团股份有限公司中央研究院 编辑 2010 年 3 月 本期目录 中国机器人 玉柴全球首家采用机器人下芯生产线试产顺利 1 机器人海宝：最聪明，将邀世博游客跳舞 1 李智祥：“管道机器人”就差最后调试2 海外机器人 便携式拆弹机器人3 打乒乓球的机器人3 美国研发出第二代葡萄修剪机器人4 美科学家研制出可杀死肿瘤细胞纳米机器人5 韩国机器人老师受学生热捧5 机器人专利 国家知识产权局1 月、2 月、3 月公布的机器人相关专利概述6 机器人专题 南京企业研发“超高压线路站间自主巡线机器人”7 中国机器人 玉柴全球首家采用机器人下芯生产线试产顺利 经过不到400 天的日夜奋战，3 月12 日，坐落于玉柴工业园的重大项目玉柴 铸造中心一期项目第一条生产线，在完成4.5 亿元的投资后正式投入试生产。目 前，试产非常顺利。该线主要生产柴油发动机缸体铸件，率先在全球采用机器人 下芯工艺，其采用的环保设施也达到了国内的最高水平。 玉柴铸造中心自2009 年2 月10 日正式动工建设以来，玉柴工业园从‚强柴 兴玉‛的战略高度，在水、电、路，绿化、美化、亮化等方面提供了全方位服务， 及时解决项目建设中的各种难题，为铸造中心的建成投产营造了优越的软硬环 境。据了解，由于缸体、缸盖铸件的生产能力有限，玉柴每年有20% 的缸体零部 件需要到外地采购。玉柴铸造中心的投产，将从根本上改变这种过度依赖采购的 格局，大大增强本地玉柴配套产业的关联度，进而拉响玉林机械产业进一步做强 做大的引擎。 （摘编来源：中国农机互联网，发布日期：20 10-03-31 ） 机器人海宝：最聪明，将邀世博游客跳舞 昨日，‚海宝机器人‛的设计者之一——日本发那科公司，向晨报记者介绍 了这个机器人的神奇本领：有手，有脑，还会邀请观众翩翩起舞。‚‘海宝机器人’ 身高5 米、负重可达1.3 吨，是目前世界上最大的一款机器人，非常聪明智能。‛ 发那科公司透露，这个聪明的机器人将身穿醒目的黄色外衣，在上海企业联合馆 一楼欢迎观众的光临，‚它具有较高的视觉能力，能够根据参观人员的要求，‘眼’、 ‘耳’协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互 动。‛ 目前，‚海宝机器人‛已入驻上海企业联合馆随时待命，等待5 月4 日开馆 时与观众积极互动。发那科公司表示，‚海宝机器人‛绝不只是一个玩具，‚它的 诞生在自动化应用领域具有重要意义。随着机器人视觉功能的智能化，今后流水 - 1 - 线上的工业机器人除了完成重复性动作外，还可以实现 ‘一人多能’，这样将大 大降低自动化流水线的成本。‛ （摘编来源：新闻晨报，发布日期：20 10-03-30 ） 李智祥：“管道机器人”就差最后调试 武汉理工大学机电工程学院副研究员李智祥，已获得4 项专利。此外，他还 有10 余项成果专利正在审批中。尽管多项专利在手，但他昨日却告诉记者：‚和 企业谈的多，但目前都还没有转化为产品。‛ 近几年，先后有 10 余家企业慕名主动联系李智祥，有的试图买断专利，有 的希望被授权使用，‚但目前一家也没谈成‛。‚管道机器人‛是李智祥众多成果 中的一个，其最大的作用在于可以解决中央空调管道清扫的难题。这一项目曾获 全国发明银奖，并引起一些企业关注。 据悉，由于人工清扫效率不高且具有难度，国内对中央空调管道的清洁依赖 每台造价超过20 万元的进口机器人。而 ‚管道机器人‛一旦投入使用，则会降 低成本。‚管道机器人‛最初的研发，靠武汉理工大学给的经费支持。李智祥说， ‚管道机器人‛的模块设计、整体思路、全套图纸等已经完