电动汽车轮毂电机神经网络控制策略 - 重庆理工大学学报.pdfVIP

第２５卷　第１１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１１年１１月 Ｖｏｌ．２５　　Ｎｏ．１１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｎｏｖ．２０１１  电动汽车轮毂电机神经网络控制策略 １ａ １ｂ １ｂ ２ 陈　旭 ，李大伟 ，蒋振江 ，陈蜀海 （１．重庆理工大学　ａ．汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室； ｂ．重庆汽车学院，重庆　４０００５４；２．７８４３８部队加油站，成都　６１００７１） 摘　　　要：在分析无刷直流电机数学模型的基础上，根据电机的物理结构建立了基于神经网 络预测系统的无刷直流电机仿真模型。在仿真系统中有脉宽调制（ＰＷＭ）生成模块，通过调节 ＰＷＭ的占空比来调节电机转速。仿真结果表明，该仿真模型输出结果与理论分析结果一致，采 用神经网络控制的无刷直流电机响应快速，具有无超调量、稳态精度高的特点。 关　键　词：无刷直流电机；神经网络；仿真控制；脉宽调制 中图分类号：Ｕ４８３；ＴＨ１２　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１１）１１－０００７－０６ ＳｔｕｄｙｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＩｎｗｈｅｅｌ ＭｏｔｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ １ａ １ｂ １ｂ ２ ＣＨＥＮＸｕ，ＬｉＤａｗｅｉ，ＪＩＡＮＧＺｈｅｎｊｉａｎｇ，ＣＨＥＮＳｈｕｈａｉ （１ａ．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＴｅｓｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＰａｒｔｓ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ； １ｂ．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＧａｓＳｔａｔｉｏｎｓｏｆｕｎｉｔ７８４３８ｆｏｒＰＬＡ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００７１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｆｔｅｒｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ’ｓｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ，ｔｈｅｐａｐｅｒｂｕｉｌｔｔｈｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｎｅｕｒａｌｎｅｔ ｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｄｏｐｔｅｄｔｈｅｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＰＷＭ）ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ ａｄｊｕｓｔｅｄｔｈｅＰＷＭｄｕｔｙｃｙｃｌｅｔｏｒｅｇｕｌａｔｅｔｈｅｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｕｔｐｕｔｗｏｕｌｄｂｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｉｎｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｍａｋｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｖｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｗｉｔｈｏｕｔｏ ｖｅｒｓｈｏｏｔａｎｄｈｉｇｈｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅａｃｃｕｒａｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ；ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ；ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ 　　收稿日期：２０１１－０９－０７ 基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１１７