湖南工业大学自动控制原理模拟试卷2012.docVIP

  湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 课程名称:自动控制原理　　 　B试卷 　2016 适用专业年级:电气信息学院各专业 考试时间100分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 13 21 12 16 18 20 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。(答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分) 3、答案请直接写在试卷纸上。 填空题(每空 1 分，共 13 分) 1、对自动控制的性能要求可归纳为 、 和 三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 ，而稳态误差体现的是 。 2、一个自动控制系统包括控制器、和测量变送元件个部分。 6、如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将。 8、设控制系统的开环传递函数为，则该系统的开环幅频特性为 ， 相频特性为 。 二、选择题(每小题3分，共21 分) 1、若某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（ ） A(10 , j0) B、(1，j0 ) C(1，j1) D(10，j1) A、PID控制仅适合于低阶系统控制，不可用于高阶系统控制； B、PID控制使系统增加一个开环零点，能改善系统的动态平稳性，但使快速性变差； C、PID控制中积分环节的引入使系统稳态性能改善，但其滞后90度相移对稳定性不利； D、PID控制能大大改善低频段稳态性能和中频段动态性能，且能提高抗高频干扰能力 3、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　） A、输入信号 B、初始条件 C、系统的结构参数 D、输入信号和初始条件 4、系统在作用下的稳态误差，说明 （ ） A、系统不稳定 　 B、型别 C、闭环传递函数中有一个积分环节 D、输入幅值过大 5、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为，开环传递函数有（　　） A、实极点 B、实零点 C、共轭复极点 D、共轭复零点 6、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 (? ) 来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 7、开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性相角θ(1)=(? )。 A.－45° B.－90° C.－135° D.－270° 第 1 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 三、控制系统动态结构如下图所示，试求出系统的等效传递函数 (12分) 四、已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ，试确定系统闭环稳定时参数合理的取值范围， 并画出系统稳定时，取值坐标图。（16分） 第 2 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 五、设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，试绘制根轨迹。并 分析当k 取值多少时，系统无超调且响应最快。 (18分) 六、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示 (共20分) 试写出系统开环传递函数 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响 (6分) 第 3 页 共 3 页