柔性基础动力机械主被动隔振系统的建模与仿真.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第27卷第 11期 JOURNALOFVIBRATIONANDSH0CK 柔性基础动力机械主被动隔振系统的建模与仿真 周建鹏 ， 张志谊 ， 冯国平 ， 华宏星 (1．上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240； 2．上海工程技术大学 汽车工程学院，上海 201620) 摘 要 ：提出一种动力机械主被动隔振系统刚／柔混合建模与仿真的方法，并将所建模型用于振动主动控制的仿 真研究。首先以UG—ANSYS—ADAMS为软件平台，创建了glJf／柔混合隔振系统的虚拟样机，并在此虚拟样机的基础上生成 了机械子系统的数学模型。然后在 Matlab中，对隔振系统机械子系统和控制子系统联合仿真，研究主动控制策略作用下 系统的隔振效果。结果表明：该建模与仿真方法是有效的，为主被动隔振系统物理样机的研制提供重要依据。 关键词 ：隔振；建模；仿真；柔性体；ADAMS 中图分类号：TB535 文献标识码：A 动力机械主被动隔振系统主要利用被动隔振隔离 为四边简支等少数边界条件下可获得精确的解析解。 高频振动，用主动隔振有效隔离低频振动同时增强高 本文采用虚拟样机建模法，以UG．ANSYS．ADAMS 频振动的隔振效果，从而进一步增大隔振频率范围和 为软件平台构建柔性基础动力机械主被动隔振系统中 减小动力机械振动向基础的传递 ¨J。因此，它成为 目 机械子系统的虚拟样机，然后生成刚体和柔性体混合 前隔振技术研究的关注点。隔振系统的动力学建模是 系统的数学模型。在Matlab软件中进行隔振系统机械 对系统隔振特性和主动控制策略研究的必要前提。隔 子系统和控制子系统的联合仿真，研究主动控制策略 振系统的机械子系统是一个刚体和柔性体混合的系 的隔振效果。新的建模方法采用 自动建模技术，避免 统，如作为振源 的动力机械在动力学建模时视为施加 了上述传统方法建模过程中繁杂的数学推导，对具有 有多向干扰力和力矩的刚体，筏体和柔性基础在建模 非对称、多扰源、多支承和柔性基础的复杂主被动隔振 时视为欧拉梁、柔性平板和圆柱壳体等柔性体。另外， 系统也能快速和准确地得到其数学模型。 为了研究主动控制策略，需要对隔振系统机械子系统 和控制子系统进行连接 ，生成机械／控制联合仿真动力 1 刚／柔混合的隔振系统力学建模 学模型。 图1是所搭建的动力机械主被动隔振系统模拟试 动力机械主被动隔振系统的动力学建模方法有： 验装置的示意图。机械子系统由等效质量、隔振器 A、 多刚体法、有限元法、四端参数法、阻抗／导纳综合法和 柔性基础、隔振器 B、激振器和作动器等构成。等效质 功率流分析法等。由于多刚体法没有考虑筏体和基础 量用矩形钢块模拟，并用一个隔振器 A支承。隔振器 的弹性影响，因而限制其在复杂隔振系统中的应用。 A和隔振器 B为橡胶隔振器。柔性基础用一块尺寸为 有限元法存在模型修改不方便的缺点。目前，四端参 870mm×790mm×25mm的钢板模拟，在柔性基础的 数法、阻抗／导纳综合法和功率流分析法这三种方法常 四个角上分别用四个隔振器B支承。激振器通过弹性 结合在一起对隔振系统进行理论分析 J，即将整个 绳悬挂于固定的钢架上，对其下端的等效质量实施激 隔振系统可看作是由若干子结构组成，运用四端参数 法或阻抗／导纳法推导各子系统耦合界面的导纳、力和 速度，然后采用功率流从振