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看门狗模块介绍及程序设计 基于TMS320F2812系统控制及中断: 1.看门狗模块介绍 2.看门狗计数寄存器(WDCNTR) 3.看门狗复位寄存器(WDKEY) 4.看门狗控制寄存器(WDCR) 5.看门狗模块程序设计 组员:余洋勇、张佳杰、张萌 1.看门狗模块介绍 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞 在实际的DSP应用系统当中,运行时极有可能发生干扰和被干扰的现象。特别是产品化的DSP系统,可靠性是一个不容忽视的问题,严重时系统会出现程序“跑飞”现象。为了克服这种情况,在可能的情况下软硬件都应作相应的处理。目前,看门狗技术就是这种处理的有效措施之一。 F2812中的看门狗模块与240x器件上的看门狗模块基本相同。当8位看门狗递增计数器计数达到最大值时,看门狗模块输出一个脉冲信号(512个振荡器时钟宽度)。为了阻止这种情况发生,用户可以屏蔽计数器或者利用软件定时向看门狗复位控制寄存器写“0x55+0xAA”序列(可以复位看门狗计数器)。 2.看门狗计数寄存器(WDCNTR) 看门狗计数寄存器位信息和功能介绍如表1和表2所示: 3.看门狗复位寄存器(WDKEY) 看门狗复位寄存器位信息和功能介绍如表3和表4所示: 4.看门狗控制寄存器(WDCR) 看门狗控制寄存器位信息和位功能介绍如表5和表6所示: 表6续表 看门狗控制寄存器位功能介绍 5.看门狗模块程序设计 下面的程序为看门狗中断程序,程序中定时对看门狗计数器清零即“喂狗”,如果程序进入死循环,不能及时“喂狗”,那么程序将进入看门狗中断服务子程序中。 //------------------------------------------------------------------------------- // ########### 看门狗中断程序 ########### //------------------------------------------------------------------------------- #include”DSP281x_Devic.h” //头文件 #include”DSP281x_Examples.h” //头文件 Interrupt void wakeint_isr(void); //子程序声明 Void KickDog(void); //子程序声明 #efine BIT1 0x0002 //宏定义 //全局变量----------------------------------------------------------------------- Uint32 WakeCount; //全局变量定义 Uint32 LoopCount; //全局变量定义 void main(viod) { InitSysCount(); //初始化系统控制寄存器、PLL、看门狗和时钟 DINT; //关闭全局中断响应 InitPieVectTable(); //子文件 IER=0x0000; //关闭中断开关 IER=0x0000; //清除中断标志位 InitPieVetTable()
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