单极性PWM生成回路.docVIP

中国石油大学胜利学院 电力电子和拖动技术课程设计总结报告 题 目： 单极性PWM生成回路 学生姓名： 系 别： 电气信息工程系 专业年级： 20级电气工程及其自动化专业班 指导教师： 2年1月 20 日 一、实验目的与要求 (1)加深理解单极性PWM控制回路的工作原理。 (2)掌握单极性PWM控制回路电路的调试步骤和方法。 (3)熟悉单极性PWM控制回路电路各点的电压波形。 二、实验设备及仪器 Matlab仿真软件 三、实验线路及原理 1.SPWM法的基本原理 脉冲幅值相等而脉冲宽度按正弦规律变化而正弦波等效的PWM波称为SPWM(sinusoidal PWM)波形。 由于期望的逆变器输出是一个正弦电压波形，可以把一个正弦半波分作N等分。然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。这样，由N个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形为正弦的半周等效。同样，正弦波的负半周也可用相同的方法来等效。 这一系列脉冲波形就是所期望的逆变器输出SPWM波形。由于各脉冲的幅值相等，所以逆变器可由恒定的直流电源供电，逆变器输出脉冲的幅值就是整流器的输出电压。当逆变器各开关器件都是在理想状态下工作时，驱动相应开关器件的信号也应为与形状相似的一系列脉冲波形，这是很容易推断出来的。 从理论上讲，这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得，作为控制逆变器中各开关器件通断的依据。但较为实用的办法是引用通信技术中的“调制”这一概念，以所期望的波形(在这里是正弦波)作为调制波(ModulationWave )，而受它调制的信号称为载波(Carrier Wave )。在SPWM中常用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波是上下宽度线性对称变化的波形，当它与任何一个光滑的曲线相交时，在交点的时刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形脉冲，这正是SPWM所需要的 图1 用PWM波来代替正弦半波 2. 规则采样法 SPWM的控制就是根据三角载波与正弦调制波的交点来确定逆变器功率开关器件的通断时刻。规则采样法由经过采样的正弦波与三角波相交，并由交点得出脉冲宽度。该方法只在三角波的顶点或者底点位置对正弦波采样而形成阶梯波，其原理如图2所示。 图2 规则采样法生成SPWM波的原理图 假设三角波的幅值为1，正弦函数为=M，M为调制度且0M1，由图中ΔABC ∽ ΔEDA得，AB/BC=ED/DA，代入后可得： 其中，为三角载波周期，为脉冲宽度。 所以矩形波开通时间为： 将上式离散化后可得： 式中， 为在波周期，I为第I个SPWM波，N为采样的总个数 3.单极性PWM控制逆变电路分析 电路如图3所示，该电路工作时，和通断互补，和也通断互补，如在正半周，导通，关断，和交替通断，且负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。在的负半周，让保持通态，保持断态，和交替通断，负载电压可以得到-和零两种电平。 图3 单相桥式PWM逆变电路 4.单极性PWM控制方式 如图4所示，调制信号为正弦波，载波在的正半周为正极性的三角波，在的负半周为负极性的三角波。 a)在的正半周时，保持通态，保持断态，当时，使导、关断，=。当时，使关断、导通，=0。 b)在的负半周时，保持断态，保持通态。当时，使导通、关断，=-。当时，使关断、导通，=0。 图4单极性PWM控制方式波形 四、实验内容和方法 1. 电路仿真图 2. 各元件参数 正弦波 等腰三角波 锯齿波 五、实验输出波形