自动铺带机预浸带精密输送控制技术.pdfVIP

第 29卷 第 6期 航 空 学 报 Vo1．29No．6 2OO8年 11月 ACTA AER0NAUTICA ET ASTR0NAUTICA SINI(A N()v． 2OO8 文章编号 ：1O()O6893(2[)(]8)O6—17l6—06 自动铺带机预浸带精密输送控制技术 张建宝，文立伟，肖军，李勇 (南京航空航天大学 材料科学与技术学院，江苏 南京 21oO16) COntrOlTechniquefOrPrepregTapePrecisi0nFeeding inAutOmaticTape—laying ZhangJianbao，WenLiwei，XiaoJun，LiYong (CoIlcge。fMaterialScienceandTechn。logy，Naring UniversityofAeronauticsandAstronautics，Naning 2lOO16，China) 摘 要 ：根据 自动铺带(ATI)成型工艺对预浸带输送系统的要求 ，经运动学和动力学分析，建立颅浸带输送 的数学模型；提出一种适应于预浸带输送 的精密控制策略，并采用模型参考 自适应控制方式实现预浸带的精 密控制 ；经 sIMuIINK仿真研究表 明，自适应控制器满足预浸带精密输送控制系统的性能要求。 关键词 ：自动铺带 ；输送 ；模型参考 自适应控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A Abstract：Thcperformancerequirementsoftheprcpregfeedingsystem areana1yzedforautomatictapclaying (ArI)，andtheimportanceoftheprepregprecisi0nfeedingcontroltechniqueinATI processingisva¨dated throLjghkir】en1aticanddynamicanaJ、，s】s．uponwhjchamathematicmode1f0rtheprepregfeedingisdesigned． Thccontro1srrategy isadvancedforthepreprcgprecisi0n feedinginview oftheperforn1ancerequircments． M 。delrcfcrcnceadaptivecontrol(MRAC) isadoptedfortheprepregtapeprecision feeding contr。lsystem ， andthecontrolmodclisvalidatedwithsimulationintheMATIAB／SIMUIINK softwareplatform．Theper— formaI1cerequirementsofthesystem aresatisfiedwiththeadaptivecontrolIerused． Keyw0rds：automatictape—Iaying；feeding；mode1referenceadaptivecontrO1 复合材料因其性能优异 ，在国防、航空航天等 器到直流力矩电机 、交流伺服电机，其控制算法囊 领域得以广泛应用。因复合材料构件 的结构形 括了经典PID、模糊控制、神经网络控制等，形成了 式、服役载荷和使用环境皆相当复杂 ，微小的缺陷 一 类控制精度较高的预浸带 (纱)输送系统。。 。 经跨层次的蔓延生长可导致构件的失效 ，故其安 在原铺带成型预浸带输送系统中，收带轮和 全性和可靠性是其应用的首要考虑内容。为提高 放带轮皆由直流力矩 电机驱动产生张力 ，使预浸 复合材料构件质量的可靠性 ，减少人为因素的影