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振 动 与 冲 击 第 27卷第 l1期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 自动造型生产线附线运动平稳性研究 何柏岩， 王树新， 张连洪， 哈恩霖 (天津大学 机械工程学院，天津 300072) 摘 要 ：机械化和自动化是铸造生产的重要课题，而作为机械系统的组成部分，附线的输送系统的运动功能和运 动平稳性对生产过程影响较大。基于Solidworks软件建立了附线各部件的参数化三维几何模型，根据 Hertz接触模型和 恢复系数模型建立了附线系统的接触动力学模型。在ADAMS环境中，将液压系统简化为直线驱动单元和阻尼器，并根 据系统的拓扑结构建立了附线的多体系统动力学模型。提出了临界阻尼系数和参数匹配的策略，并进行动力学仿真计 算。仿真结果表明合理的阻尼系数能够保证台车运动平稳、冲击减小、并提高运动过程中和最终定位的位置精度。这对 于提高生产效率和铸件质量具有重要意义。该方法与结果已应用于实际附线系统的运动功能调试。 关键词：生产线 ；多体系统；接触动力学；平稳 中图分类号：TH113 文献标识码：A 铸造行业是制造业的重要组成部分，对国民经济 图1所示 。 的发展及国防力量的增强起着重要的作用。铸造是兵 器、汽车、石化、钢铁等装备制造业的支柱产业。而铸 造机械化和 自动化是铸造生产的一个重要的课题…， 是保证铸造质量、提高劳动生产率、降低铸件成本的关 键性措施。国内原有的造型连续生产线输送多送采用 机械传动、机械推力、机械 吊装等方式，造成机构运行 不平稳，环境噪声大、故障率高、维护复杂、砂型质量难 以保证 。 HMD6070型造型生产线较好地解决了上述 问题。 整个生产线包括射砂造型机构，分箱合箱机构，翻箱机 构，下芯机构以及联接各个机构之间的输送系统 ¨J。 图 1 HMD6070型造型生产线 附线 作为贯穿整个生产过程的重要部分，其附线的输送系 1．2 工作过程 统对浇铸定位精度、铸件质量、生产节拍、工作噪声、可 台车呈直线排布，首尾相接。静止时台车不发生 靠性等具有至关重要的作用。本文 旨在研究附线输送 接触，即台车在开始运动之前没有弹性变形，台车之问 系统的运动平稳性，采用多体动力学、接触力学等手段 不存在物理约束，但存在必要的安装间隙，工作过程如 对系统进行动力学仿真，提出合理的物理参数与匹配 图2所示。 关系，提高系统的运动平稳性和精度。 1 HMD6070造型生产线附线 1．I 简介 HMD6070型造型生产线附线主要 由导轨、台车、 砂箱、液压泵站、推力液压缸、缓冲液压缸、控制系统等 组成，其作用是移动台车至不同的工位，完成翻箱、浇 铸、下线等功能。台车本身没有动力及制动装置，依靠 图2 附线工作过程 输送线路两端的液压缸提供动力和制动力。一端的推 初始时刻台车处于静止，推力液压缸活塞杆处于 力液压缸推动台车移动，另一端的缓冲液压缸制动，如 收缩状态，缓冲液压缸活塞杆处于伸出状态。工作时， 推力液压缸推动台车运动，首先加速运动，然后匀速运 基金 项 目： 国 家 自然 科 学 基 金 和 国家 863 计 划 行，最后减速运动至停止，活塞杆运动行程名义上为 1 (2006AA40ZI27)资助项 目 辆台车的长度(参见图5)。推力液压缸活塞杆首先与 收稿 日期：20