第3章计算机控制过程通道与数据采集系统.pptVIP

第三章 过程通道和数据采集系统  ;本章学习目的: 解决微型计算机和外部的连接问题，使计算机和外部构成一个整体，能正确、可靠、高效率的交换信息，这是设计一个微机控制系统必须解决的基本问题。 ;本章主要内容;第一节 Unit 1;过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（AI、AO、DI、DO）; 计算机控制系统的输入输出接口(经常被称作生产过程通道)是计算机与生产过程或外部设备之间交换信息的桥梁，也是计算机控制系统中的一个重要组成部分。 工业过程控制的计算机，必须实时地了解被控对象的情况，并根据现场情况发出各种控制命令控制执行机构动作，如果没有输入输出接口的支持，计算机控制系统就失去了实用的价值。;接口的必要性; 输入输出接口技术 —— 研究微处理器和外部设备之间信息交换的技术。 输入输出接口 —— 简称“接口” 1、接口、通道及其功能 1)I／O接口电路 I／O接口电路：是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。使主机和外设能够协调工作，有效地完成信息交换。; 2)I／O通道 I／O通道：也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。;第二节 Unit 2;本节主要内容; 模拟量输入通道的任务是把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。 结构组成如图所示，来自于工业现场传感器或变送器的多个模拟量信号首先需要进行信号调理，然后经多路模拟开关，分时切换到后级进行前置放大、采样保持和模/数转换，通过接口电路以数字量信号进入主机系统，从而完成对过程参数的巡回检测任务。; ;1.信号处理：是整个控制系统中很重要的一环，关系到整个系统的精度。 信号处理主要包括：小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平变换、非线性补偿、电流/电压电平转换等 2.多路转换器：由于计算机的工作速度远远快于被测参数的变化，因此一台计算机系统可供几十个检测回路使用，但计算机在某一时刻只能接收一个回路的信号。所以，必须通过多路模拟开关实现多选一的操作，将多路输入信号依次地切换; 目前，计算机控制系统使用的多路开关种类很多，并具有不同的功能和用途。如集成电路芯片CD4051(双向、单端、8路)、CD4052(单向、双端、4路)、AD7506(单向、单端、16路)等。 ; 现以常用的CD4051为例，8路模拟开关的结构原理如图所示。CD4051由电平转换、译码驱动及开关电路三部分组成。当禁止端为“1”时，前后级通道断开，即S0~S7端与Sm端不可能接通；当为“0”时，则通道可以被接通，通过改变控制输入端C、B、A的数值，就可选通8个通道S0~S7中的一路。比如：当C、B、A=000时，通道S0选通；当C、B、A=001时，通道S1通；……当C、B、A = 111时，通道S7选通。其真值表如表所示。; CD4051结构原理图 ;烩诧馁祷问滋菇潜潍布残酷溯李糕辰韵贮哩藏絮寞琅倔跪级名殃寄刁肪钵第3章计算机控制过程通道与数据采集系统第3章计算机控制过程通道与数据采集系统;扩展电路; 多路模拟开关的扩展电路;3.可编程序放大器：当多路输入的信号源电平相差较悬殊时，用同一增益的放大器去放大时，就有可能使低电平信号测量精度降低，而高电平信号则可能超出A/D转换器的输入范围。可编程序放大器是一种通用性比较强的高级放大器，根据需要用程序来改变放大系数。 常用可编程放大器的两种形式 1）放大器并联反馈电阻 通过调节反馈电阻R来改变增益,原理参见教材48页 2）采用增益可调的仪表放大器：如LH0086、LH0084、AM-542 AM-543，原理参见教材第49、50页 优点：共模抑制能力强，输入阻抗高，漂移低; ; 零阶集成采样保持器--常用的零阶集成采样保持器有AD582、LF198/298/398等，其内部结构和引脚如图(a)、(b)所示。这里，用TTL逻辑电平控制采样和保持状态，如AD582的采样电平为“0”，保持电平为“1”，而LF198的则相反。; 在A/D通道中，采样保持器的采样和保持电平应与后级的A/D转换相配合，该电平信号既可以由其它控制电路产生，也可以由A/D转换器直接提供。 总之，保持器在采样期间，不启动A/D转换器，而一旦进入保持期间，则立即启动A/D转换器，从而保证A/D 转换时的模拟输入电压恒定，以确保A/D转换精度;技术指标：精度0.01% 采集时间：5μs 输入范围：±10 v 增益： ±1.00 孔径时间：50μs 电源：±15V 常用芯片：LF198/LF298/LF398 高速采样—保持放大器 : H0023/LH0043C/L