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1.7 任意激励响应频率域分析
第七节 任意激励的响应 （频率响应法—频率域分析）;定义：
周期激励可利用傅里叶级数，将其表示为无限个简谐
分量（离散频率）的叠加，根据线性系统的叠加原理，系
统的稳态响应同样由无限个简谐分量引起的稳态响应的叠
加。
对于非周期激励，将此函数看作为周期为T的周期函
数，令 时，也就是说，非周期函数可视为周
期为无限大的周期函数，于是将非周期函数展开为无限个
简谐分量的（连续频率）的叠加，这就是傅里叶积分——
频率响应法。;频率响应法
;在非周期激励作用下，系统的响应又可由傅里叶积分表示为
;;动力学微分方程：;模值 ;例题1：求系统的稳态响应
; 例题2
如图所示系统中，刚性梁AB的质量为M，对A轴的转动惯量为 ，弹簧
的D端，位移激励 ， AB梁位于水平时为平衡位置（假设微小位移），试求B点稳态响应的复数幅值与 的比值。
;解：设某瞬时AB梁偏离平衡位置微小角度;B点位移的稳态响应的复数幅值为;作业： 复习参考书第二章;补充：用拉普拉斯变换求系统的响应;设单自由度线性系统的振动微分方程
;特征多项式;函数 在控制理论中称为传递函数。
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