基于MATLAB的圆管滚切运动分析∫ ∫.PDF

２０１６年第５０卷Ｎｏ．１１ ８９ 基于ＭＡＴＬＡＢ的圆管滚切运动分析 李国康，于长春 沈阳理工大学工程实践中心 摘要：建立圆管滚切运动滚轴和滚刃极径轨迹方程，基于ＭＡＴＬＡＢ软件对其进行仿真分析，提出了滚切模板 设计依据和圆管滚断初始角的概念，实现了程序自动计算和判别，得出了滚刀公转角速度的控制规律，分析了影响 圆管滚切参数间的相互关系和滚切装置设计应用方面存在的问题。 关键词：滚切；运动轨迹；极径；滚断初始角；ＭＡＴＬＡＢ 中图分类号：ＴＧ３３３．２；ＴＨ１６１　　　　　　文献标志码：Ａ ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＲｏｔａｒｙＣｕｔｔｉｎｇＴｕｂｅＭｏｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＭＡＴＬＡＢ ＬｉＧｕｏｋａｎｇ，ＹｕＣｈａｎｇｃｈｕｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｏｌａｒｒａｄｉｕｓｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｒｏｔａｒｙｃｕｔｔｉｎｇｃｉｒｃｕｌａｒｔｕｂｅａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄｂａｓｅｄ ｏｎＭＡＴＬＡＢｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｄｅｓｉｇｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｏｆｔｈｅｈｏｂｓｈａｆｔｔｅｍｐｌａｔｅａｎｄｃｏｎｃｅｐｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｒｏｌｌｉｎｇａｎｇｌｅａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ， ａｎｄｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎｉｎＭＡＴＬＡＢｐｒｏｇｒａｍａｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ．Ａｎｏｔｈｅｒ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｏｆｈｏｂｏｒｂｉｔａｌ ａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｉｓａｔｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｎｄｅｓｉｇｎａｎｄａｐｐｌｉ ｃａｔｉｏｎｏｆｒｏｔａｒｙｃｕｔｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｒｅａｌｓｏｓｔｕｄｉｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｔａｒｙｃｕｔｔｉｎｇ；ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ；ｐｏｌａｒｒａｄｉｕｓ；ｉｎｉｔｉａｌｒｏｌｌｉｎｇａｎｇｌｅ；ＭＡＴＬＡＢ 绕钢管公转，同时还以角速度 自转，在径向力 ω ω 　引言 ０ 的作用下绕切圆管，经过转角 时到达任意位置Ｂ。 α 圆管生产常用切断方法有锯切、磨切、剪切、气 图中，Ｒ为圆管半径，ｒ为滚刀半径， 为滚轴处极 ρ ｚ 割、等离子切割等。锯切、磨切方法容易造成切口毛 径，为滚刃处极径，为圆管厚度。 ρ δ 刺粗大、金属损耗大，砂轮片消耗大、环境污染大；剪 切方法有冲剪法、旋转切入法及芯棒圆周剪切法，前 二者切口断面易形成小台阶，切口倾斜，后者机构比 ［１，２］ 较复杂 ；气割方法切口易出现氧化铁及夹碳，同 时切割断面也不易保持整齐，切割效率较低；等离子 切割效率高，更适合切割板材［３］。 滚切技术是一种无齿切削，切断时没有切屑产 生，具有噪声低、无环境污染、节省原材料、能耗低等 优点，是一种高效、经济、结构简单、易于现场施工操 图１　滚刀滚切物理模型