曲柄环板式减速机和其应用.docVIP

曲柄环板式减速机及其应用 本文来源： 转载需注明出处 曲柄环板式减速机的传动方式类似于少齿差行星传动，主要应用于桩工机械等设备，与相同减速比的其他型式减速机相比，具有结构简单、重量轻、传动效率高、传动平稳、输出轴刚度大、材质要求低等特点，近年来得到了快速的发展。 1、三环减速机的结构特点 本文以三环减速机为例对曲柄环板齿轮传动进行分析。三环减速机的结构特点是：具有功率分流、内齿啮合、多齿接触，因而具有较强的承载能力；克服了双环板和四环板式行星齿轮传动中存在的死点问题，减少了为解决死点问题而加入的外部辅助机构，单级传动比可以达到99；最大扭矩为1 000 kN·m；传动效率可以达到97%；同时进入啮合区的齿数可以达到18对；可靠性高。环板式行星齿轮传动如图1所示：内齿圈和齿轮在P点附近进入啮合；平行四杆机构ABCD以A和D为支点，以e为半径作圆周平动实现大传动比的减速。 2、三环减速机的工作原理 三环减速机工作原理如图2所示，三环减速机是由3个相位差依次为120°的内齿齿板1、2、3同时和一个输出齿轮4在3个位置(P1、P2、P3)啮合；3个内齿齿板的两端通过轴承分别固定在两根偏心轴6上，3个内齿齿板作同步运动，6个偏心套作为曲柄分别固定在两根偏心轴6上，一般情况作减速机使用，两侧的两根偏心轴6作为输入轴，也可以一根轴单独作为输入轴，轴5作为输出轴。 目前桩工机械上常用的三曲柄行星