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V01．44
第44卷第5期 吉林大学学报(工学版) NO．5
2014
2014年9月 JournalofJilin and Edition) Sept．
University(EngineeringTechnology
汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用
赵 健1，张 进1，朱 冰h2，吴 坚1
(1．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春
130022)
摘 要：为实现汽车牵引力控制系统(TCS)中的主动液压制动控制精细调节，搭建了基于
dSPACE的液压控制单元(HCU)性能测试系统，对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识，
确定了采用脉宽调制控制(PWM)进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关
系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法，确定了基于目标压力梯度的PWM车
明：所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率，从而改善车辆行驶性能。
关键词：车辆工程；牵引力控制；制动压力调节；试验辨识；脉宽调制；滑模控制
5497(2014
中图分类号：U463．5文献标志码：A 文章编号：1671
DoI：10．79G4／jdxbgxb201405003
Testand of controlunitin
applicationhydraulic
automotivetractioncontrol
system
ZHAO
Jianl，ZHANGJinl，ZHU Jianl
Bin91～，WU
(1．State AutomotiveSimuLationandControl，Jilin
KeyLaboratoryof University，Changchun130022，China；2．Key
Bionic 130022，China)
Laboratoryof EngineeringofMinistryofEducation，JilinUniversity，Changchun
orderto the brake forTractionContr01
Abstract：In modifyhydraulicpressureaccurately System
(TCS)，a ControlUnit(HCU)testbasedondSPACEwas this
Hydraulic system developed．Using
characteristicofHCUvalveswereidentified，andthe betweenthe
system，the parameters relationship
desired and inPulseWidth controlwas
pressuregr
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