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2017-07-29 发布于北京
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汽车伞齿轮多目视觉检测系统与算法.pdf

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第48卷第4期西安交通大学学报 V01．48No．4 OF UNIVERSITY 2014年4月 JOURNALXI’AN儿AOTONG Apr．2014 DoI：10．7652／Xjtux 汽车伞齿轮多目视觉检测系统与算法刘瑞玲，钟德星，韩九强 (西安交通大学电子与信息工程学院，7l0049，西安) 摘要：针对人工检测汽车伞齿轮表面缺陷与尺寸参数存在成本高、工作量大、检测速度慢且产品一致性差等问题，利用机器视觉技术进行研究，开发了一种集缺陷检测和尺寸测量于一体的伞齿轮多目视觉检测装置。通过构建的邻域均差缺陷提取、圆逼近和快速旋转定位3种高效图像处理算法，解决了伞齿轮齿面多、外形结构复杂、缺陷种类多样等复杂条件下的齿轮缺陷与尺寸检测难题。可检测缺陷包括磕碰伤、裂纹、充填不满、划痕、凹陷与凸起、麻点、花键重复拉削等，可检测最小缺陷 mm×0．4 尺寸为O．4 mm，测量精度为40～50_um，单次检测耗时小于1．3s，检测精度与速度均满足伞齿轮高速自动化生产线的实时在线检测需求。关键词：多目视觉；伞齿轮；缺陷检测；尺寸测量中图分类号：TP391文献标志码：A 文章编号：0253—987X(2014)04—0001一07 BeVelGearDetectionwithMulti—CameraVision System LlU Ruiling，ZHONGDexing，HANJiuqiang (SchooIofEIectronicsandInfbmation 710049，China) Enginee“ng，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an Itis and todetectsurfacedefectsanddimension AbstI翟ct： expensive，inefficient，slowimprecise of bevel manual A beVel detection automotive parameters gearby obserVing．syntheticgear withmulti—vision are The isabletodetect anddevice system technoIogydeveloped．system surfacedefectsandmeasuredimension Threeefficient simultaneously． image gear processing named MeanValueDifferenceDefectExtraction，Circle algorithmsNeighborhood Approximation and MethodandFastRotationandPositionare knockedholes，cracks，scratches，